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2014年考研上海大学自动控制理论(专)真题(回忆版)

2014-01-16 09:27:06来源:考研网

第一题 35分的简答题。一共四问。

  第一问是一个炉温控制系统的图,让你根据这个说明什么是闭环控制系统,还有哪个是控制对象、控制量;

  第二问

  第三问说明比例、积分、微分对系统的影响;

  第四问说一下可控性、可观性;

  第二题 有结构图写传函,一共15分

  C/R C/N

  第三题 时域那章一共三问,20分。

  给出传函,综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。

  第四题 根轨迹 20分

  貌似是G(s)=K/s(s+2)(s+7) 这个传函,第一问画出根轨迹(求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点);第二问,问的是K值范围,劳斯判据~;第三问,给该系统是欠阻尼,求k范围。


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