天津职业技术师范大学机电工程研究所2015考研调剂

　　机电工程研究所简介：

　　天津职业技术师范大学机电工程研究所成立于2008年，现有教师16人，其中教授3名，副教授8名，博士12名，天津市“131”创新型人才2名，天津市高校“中青年骨干”创新人才1名;承担国家级、省部级科研项目20余项，发表学术论文200余篇，获天津市自然科学二等奖1项，天津市科技进步二等奖1项，三等级2项，天津市教学成果二等奖1项。

　　机电所研究方向1为机器人技术与应用，成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用于机器人系统的高性能、高精度、高功率/体积比的电动机，高精度RV减速器等机器人用先进功能部件;运用多传感器信息融合技术开展组合导航与移动机器人导航技术的研究，运用智能控制与信息处理方法在机器人步态识别、路径规划等领域的应用研究;以灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人和超高压水射流机器人为典型对象，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的智能机器人设计理论、控制技术研究，以及样机制造与工程应用。

　　机电所研究方向2为智能制造装备研发，坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装备技术深入研究，与开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”、“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”、“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”、“超声波探伤机三辊定心装置”、“500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统”、“包伞机”等具有感知、决策、执行功能的各类智能制造装备，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

　　机械学院拟招硕士研究生专业有：

　　1.机械电子工程

　　2.机械工程(专业学位)

　　3.机械制造及其自动化

　　硕士研究生待遇：

　　第一年：学业奖学金8000元;

　　第二、三年：学业奖学金分为6000，8000，12000三挡，根据学习情况评定。

　　主要科研项目：

　　[1]基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究(61301040)，国家青年自然科学基金，2014.1~2016.12。

　　[2]灾害现场大型及多功能破拆装备研发(2015BAK06B00)，国家科技支撑计划重大项目，2015.1~2017.12。

　　[3]数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：2009ZX04014-101-04)，2009.3-2011.10。

　　[4]基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022)，天津市2014年科技支撑计划重点项目，2014.4~2017.3。

　　[5]基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500)，天津市2010年科技支撑计划重点项目，2010.4~2013.3。

　　[6]灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撑重点项目，2009.4~2012.3，主要参加人。

　　[7]汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究(08JCYBJC26200)，天津市应用基础及前沿技术研究计划，2008.4~2011.3，10万，主要参加人。

　　[8]聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，胜利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20090513，并荣获天津市科技进步二等奖。

　　[9]煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2010.12~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

　　[10]基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2011.8~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。

　　[11]化学罐体清理机器人，天津市科技型中小企业技术创新资金项目，2010.4~2013.3。

　　[12].500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发，天津辉诚科技有限公司，2012.6~2013.6。

　　[13]22.超声波探伤机三辊定心装置的产业化研究，天津华信昌机械设备有限公司，2010.10~2011.4。

　　[14]23.包伞机研制，中航工业航宇救生装备有限公司，2012.6~2013.6。

　　[15]HBB-21型电焊条半自动包装生产线研发，天津元达工贸有限公司，2011.10~2012.10。

　　导师简介：

　　邓三鹏(1978-)，湖北襄阳人，工学博士，副教授，硕导，天津职业技术师范大学机电工程系主任，机电工程研究所所长，中国机械工程学会生产工程专业学会机床专业委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，全国高校机电类学科教学委员会委员，全国技工院校技能大赛数控维修职业裁判长，全国现代制造及自动化教师技能大赛数控维修职业裁判长，全国职业院校技能大赛“数控机床装调、维修与升级改造”专家，天津市“131”创新型人才，天津市高校“中青年骨干”创新人才。先后主持或参与国家重大专项、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、天津市科技支撑计划、自然科学基金以及企业应用课题20多项，荣获天津市先进师德个人，“挑战杯”优秀指导教师等称号，获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2项，教学成果二等奖1项，国家发国家发明专利3项，实用新型专利11项，发表论文40余篇，主编教材5部，其中国家级规划教材1部，天津市规划教材1部。

　　联系电话：022-88180562/18920108345

　　E-mail：sanpeng@yeah.net

　　王仲民(1974-)男，工学博士，教授，硕士研究生导师。天津市自动化技术应用研究会会员、中国机械工程学会高级会员。1997年在太原理工大学机械工程学院获工学学士学位，2001年和2006年在河北工业大学分别获机械制造及其自动化专业工学硕士和工学博士学位。2007.09-2008.07，作为高校青年骨干教师，在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室访问研修。2011.08-2012.01英国哈德斯菲尔德大学访问学者。主持完成天津市高校科技发展基金项目1项，横向课题3项，参与完成省部级科研课题7项。授权国家发明专利1项，申请发明专利4项。2011年获得天津市滨海新区科技进步三等奖1项。在国内外核心期刊及会议上发表学术论文30余篇，其中EI检索11篇，ISTP检索7篇。主编教材《机械控制工程基础》1部，参与编写教材2部。出版学术专著《移动机器人路径规划与轨迹跟踪》1部，该专著被兵器工业出版社评为高水平学术专著。主要研究方向为：先进装备制造技术及机器人系统、智能控制理论及应用、机电一体化技术等。

　　电话：022-88181091/13352008195

　　E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

　　研究所网址:http://www.tjjds.cn/

　　天津职业技术师范大学机电实验中心视频介绍:机电装备检测与维修实验中心

　　http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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