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本学科现设有两个研究方向:智能控制与智能系统;信号处理与计算机视觉。
模式识别与智能系统是控制科学与工程一级学科下的二级学科,是在控制理论、人工智能、计算机技术、信号处理等学科基础上发展起来的新兴学科。以信息处理与模式识别的理论技术为核心,以数学方法与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解,并在此基础上构造具有智能特性的系统。本学科是一门理论与实际结合、具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。学科目前拥有类人型机器人和轮式机器人实验平台,信号采集与处理实验系统和多种相关的仿真软件。可以在平台上进行机器人运动规划与控制、基于激光雷达和视觉的目标检测识别与跟踪、机器人定位与地图创建和基于自适应信号处理的振动噪声有源控制等研究。学科的实验条件可以满足研究生培养的基本要求。本学科已经在智能控制和机器人动力学与控制理论研究方面已经取得了较高水平的成果;完成国家自然基金等研究项目10余项,发表学术论文SCI、EI检索40余篇。在基于自适应信号处理的振动噪声有源控制理论与应用方面达到很高的学术水平,在国际学术期刊发表论文10余篇。
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