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沈阳工业大学2016考研复试大纲：自动控制原理

2016-02-24 11:50:14来源：沈阳工业大学

　　考研成绩已发布，接下来要迎接的就是复试和调剂大关，考生要关注院校发布的复试大纲及调剂公告，早点复习专业课做好充分的准备。下面是新东方在线跟踪转发的沈阳工业大学2016考研复试大纲，请大家对照各自专业及考察科目进行准备。

沈阳工业大学2016考研复试大纲：自动控制原理

　　一、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

　　二、考试内容

　　1)自动控制的基本概念和控制系统性能指标

　　●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。

　　●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。

　　2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

　　●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。

　　●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。

　　●系统信号流图及梅森增益公式。

　　3)线性连续系统的时域分析

　　●典型输入信号。

　　●一阶及二阶系统的时域分析。

　　●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。

　　●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。

　　4)线性系统的根轨迹

　　●根轨迹方程。

　　●根轨迹绘制的基本方法和原则。

　　5)线性系统的频率特性分析

　　●频率特性及与传递函数的关系。

　　●频率特性的表示方法。

　　●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。

　　●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。

　　●奈奎斯特稳定判据的用法。

　　●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。

　　●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。

　　6)线性系统的设计与校正

　　●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。

　　●频率法串联校正。

　　三、试卷结构

　　1)题型结构

　　●定理、概念应用及基本计算题

　　●综合计算题

　　四、参考书目

　　胡寿松，《自动控制原理》(第六版)，国防工业出版社，2013年。

　　梅晓榕，《自动控制原理》，科学出版社，2002年。

　　梅晓榕，《自动控制原理学习与考研指导》，科学出版社，2004年。


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