研究生导师王姮：西南科技大学

王姮，女，1971年4月生，重庆人，中共党员，副教授，硕士生导师。现任西南科技大学信息工程学院党总支书记。

1992年西南科技大学自动化专业本科毕业，获工学学士学位。1992年至1994年于四川华丰无线电器材厂设计所从事计算机辅助设计、电器设备维护等工作。1994年至1996年于西南工学院信息与控制工程系电工教研室任教。1996年至1999年就读于重庆大学电气工程学院电工理论及新技术专业，1999年硕士研究生毕业并获工学硕士学位，同年返回西南科技大学任教至今。期间，2001年破格晋升为副教授；2004年赴日本东北大学系统机器人研究室进修学习。

长期从事信息类及工科专业的基础理论课程的教学和实践性环节的教学工作。作为校级精品课程《电路》的负责人全面主持课程的建设。热爱教育事业，热爱学生，全心投入教学工作，多次在学校课堂教学比赛、多媒体课件比赛及课堂教学及教案比赛中获奖，并因教学效果好多次获学校优秀教学质量奖及优秀教师称号。在教学改革方面取得了丰硕的成果，作为主要主研人的教学成果两次获得四川省优秀教学成果奖，并多次获得学校优秀教学成果奖。作为主要指导教师指导本科生参加国际国内各级大学生科技竞赛取得优异成绩。积极投身教...

王姮，女，1971年4月生，重庆人，中共党员，副教授，硕士生导师。现任西南科技大学信息工程学院党总支书记。

1992年西南科技大学自动化专业本科毕业，获工学学士学位。1992年至1994年于四川华丰无线电器材厂设计所从事计算机辅助设计、电器设备维护等工作。1994年至1996年于西南工学院信息与控制工程系电工教研室任教。1996年至1999年就读于重庆大学电气工程学院电工理论及新技术专业，1999年硕士研究生毕业并获工学硕士学位，同年返回西南科技大学任教至今。期间，2001年破格晋升为副教授；2004年赴日本东北大学系统机器人研究室进修学习。

长期从事信息类及工科专业的基础理论课程的教学和实践性环节的教学工作。作为校级精品课程《电路》的负责人全面主持课程的建设。热爱教育事业，热爱学生，全心投入教学工作，多次在学校课堂教学比赛、多媒体课件比赛及课堂教学及教案比赛中获奖，并因教学效果好多次获学校优秀教学质量奖及优秀教师称号。在教学改革方面取得了丰硕的成果，作为主要主研人的教学成果两次获得四川省优秀教学成果奖，并多次获得学校优秀教学成果奖。作为主要指导教师指导本科生参加国际国内各级大学生科技竞赛取得优异成绩。积极投身教材建设工作，编写教材及讲义4部。主持并参与多项国家级、省级科研及教改项目，发表科研及教改论文共30余篇。2001年因为工作表现突出被评为“绵阳市十佳岗位青年”称号。

1996年，“开展高层次学生课外科技活动，培养优秀工程技术人才”，校第一届教学成果一等奖，排名第4。

2000年，“电工、电子实验室建设的探索与实践”，校优秀教学成果二等奖，排名第5。

2001年，“电子技术课程设计的教学内容教学手段改革的探索与实践”，四川省优秀教学成果二等奖，排名第2。

2004年，“建科技环境，促人才培养----我校参加CCTV全国机器人大赛人才培养的成功实践”，校优秀教学成果...

1996年，“开展高层次学生课外科技活动，培养优秀工程技术人才”，校第一届教学成果一等奖，排名第4。

2000年，“电工、电子实验室建设的探索与实践”，校优秀教学成果二等奖，排名第5。

2001年，“电子技术课程设计的教学内容教学手段改革的探索与实践”，四川省优秀教学成果二等奖，排名第2。

2004年，“建科技环境，促人才培养----我校参加CCTV全国机器人大赛人才培养的成功实践”，校优秀教学成果一等奖。2005年，“把握科技大赛契机，创新人才培养模式；冲刺高端竞赛成绩，凸现西部高校风采”，四川省优秀教学成果一等奖，排名第4。

论文发表：

1、减少网络回路矩阵、割集矩阵中非零元的方法的研究，中国电子学会电路与系统学会第十六届年会论文集 （2001年05月01日） ， 第一作者

2、Study on a new image angle matching method，Computer Engineering and Applications(Accepted)，一般核心，第一作者

3、CPLD在竞赛机器人中的应用，西南科技大学学报（2005年 02期），核心期刊，第一作者

4、Wang Heng, XIE Xing-zhe, Liu Ran. Combination of RFID and vision for patrol robot navigation and localization. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 29-31, 2010: 3649-3653，国际会议（EI检索），第一作者

5、 XIE Xing-zhe, WANG Heng, LIU Ran, LIU Man-lu. Obstacle height detection based on binocular stereovision [J]. Transducer and Microsystem Technologies. Transducer and Microsystem Technologies. 2010, 29(7): 118-120，一般核心，第二作者

6、智能机器人中的寻光技术及其应用，自然科学版 2004增刊 Vol.41 （中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 ），第三作者

7、一种机器人寻迹行走控制系统，微计算机信息（2009年第5期），ASPT来源刊  CJFD收录刊，第二作者

8、基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器，信息与控制（2009年01期 ），中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊，第二作者

9、基于模糊控制器的移动机器人导航，兵工自动化（2009年 06期），ASPT来源刊  CJFD收录刊，第三作者

10、工业缝纫机面线张力控制系统中的降噪方法，兵工自动化（2009年 11期 ），ASPT来源刊  CJFD收录刊，第三作者

11、CCD技术在移动智能体中的应用，商场现代化（2008年 06期），ASPT来源刊  CJFD收录刊，第二作者

12、直流无刷电机对机器人行走机构的控制，硅谷（2008年 24期 ），ASPT来源刊  CJFD收录刊，第二作者

13、基于意图的多智能体协...

论文发表：

1、减少网络回路矩阵、割集矩阵中非零元的方法的研究，中国电子学会电路与系统学会第十六届年会论文集 （2001年05月01日） ， 第一作者

2、Study on a new image angle matching method，Computer Engineering and Applications(Accepted)，一般核心，第一作者

3、CPLD在竞赛机器人中的应用，西南科技大学学报（2005年 02期），核心期刊，第一作者

4、Wang Heng, XIE Xing-zhe, Liu Ran. Combination of RFID and vision for patrol robot navigation and localization. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 29-31, 2010: 3649-3653，国际会议（EI检索），第一作者

5、 XIE Xing-zhe, WANG Heng, LIU Ran, LIU Man-lu. Obstacle height detection based on binocular stereovision [J]. Transducer and Microsystem Technologies. Transducer and Microsystem Technologies. 2010, 29(7): 118-120，一般核心，第二作者

6、智能机器人中的寻光技术及其应用，自然科学版 2004增刊 Vol.41 （中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 ），第三作者

7、一种机器人寻迹行走控制系统，微计算机信息（2009年第5期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第二作者

8、基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器，信息与控制（2009年01期 ），中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊，第二作者

9、基于模糊控制器的移动机器人导航，兵工自动化（2009年 06期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第三作者

10、工业缝纫机面线张力控制系统中的降噪方法，兵工自动化（2009年 11期 ），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第三作者

11、CCD技术在移动智能体中的应用，商场现代化（2008年 06期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第二作者

12、直流无刷电机对机器人行走机构的控制，硅谷（2008年 24期 ），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第二作者

13、基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用，机器人（2007年 06期），中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊，第四作者

14、基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统，科技创新导报（2009年 15期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第三作者

15、一种应用于机器人行为控制的算法研究，黑龙江科技信息（2009年 33期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第三作者

16、基于NandFlash存储器的嵌入式系统启动引导程序设计，西南科技大学学报（2006年 04期），ASPT来源刊 CJFD收录刊，第四作者

17、学分制下工科学生理性选课的实践研究 ，西南科技大学高教研究（2009年第2期），第二作者

18、 基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用，计算机研究与发展2006 43(z1)，第四作者

19、小球平面系统的路径跟踪滑模控制，兵工自动化2010 29(6) ，第二作者

20、自动化专业创新型应用人才实践能力与综合素质培养的探索，2007年中国自动化教育学术年会论文集 ，第三作者

21、小团队项目制在自动化专业创新教学中的探索与实践，2007年中国自动化教育学术年会论文集 ，第三作者

22、从电路课程双语教学探索专业外语能力培养模式，电子电气课程报告论坛论文集2008，国内会议，第二作者

23、 电路课程的教学改革探索与实践，电子电气课程报告论坛论文集2008，国内会议，第二作者

24、电路分析课程教学改革的研究 ，西南科技大学高教研究（2009年第2期），第二作者

教材编写

2001年，武汉理工大学出版社出版的《电路实验指导书》；2004高等教育出版社出版的《电子系统设计》；2005武汉理工大学出版社出版的《电路分析》。其中国家十五规划教材《电子系统设计》获得校首届优秀教材一等奖。