研究生导师张华2：西南科技大学

张华，男，生于1969年2月，四川绵阳人，控制理论与控制工程专业博士，美国农工大学（TAMU）博士后，教授，四川省学术和技术带头人后备人选，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国硅酸盐学会自动化分会理事，大学生电子设计竞赛四川赛区评审专家，绵阳市科普报告团专家，西南科技大学工程技术中心副主任。

张华教授长期从事工程与创新实践方面的科研和教学工作，长期从事工程与创新实践方面的科研和教学工作，作为项目负责人指导的学生团队多次荣获“挑战杯”、“全国大学生电子设计竞赛”、“机械创新设计竞赛”一、二等奖。所指导的竞赛机器人小组2004年获全国冠军和最佳技术奖，亚太地区亚军和最佳技术奖。牵头组建了“智能机器人”创新实践班。《现代电子系统设计》国家精品课程和国家级教学团队主要成员。

对“仿人智能控制”做了深入的研究与实践，研究论文获第五届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖。研究成果“倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制”被评价为“应用自己建立的原创性方法完成的一项进入世界领先行列的科研成果”。主研成果“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”获重庆市自然科学二等奖和国家发明专利。2009年8...

张华，男，生于1969年2月，四川绵阳人，控制理论与控制工程专业博士，美国农工大学（TAMU）博士后，教授，四川省学术和技术带头人后备人选，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国硅酸盐学会自动化分会理事，大学生电子设计竞赛四川赛区评审专家，绵阳市科普报告团专家，西南科技大学工程技术中心副主任。

张华教授长期从事工程与创新实践方面的科研和教学工作，长期从事工程与创新实践方面的科研和教学工作，作为项目负责人指导的学生团队多次荣获“挑战杯”、“全国大学生电子设计竞赛”、“机械创新设计竞赛”一、二等奖。所指导的竞赛机器人小组2004年获全国冠军和最佳技术奖，亚太地区亚军和最佳技术奖。牵头组建了“智能机器人”创新实践班。《现代电子系统设计》国家精品课程和国家级教学团队主要成员。

对“仿人智能控制”做了深入的研究与实践，研究论文获第五届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖。研究成果“倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制”被评价为“应用自己建立的原创性方法完成的一项进入世界领先行列的科研成果”。主研成果“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”获重庆市自然科学二等奖和国家发明专利。2009年8月，河南杞县利民辐照厂卡源故障机器人处置方案及现场实施工作总负责人。2009年11月，广东番禺广州辐照技术发展研究中心卡源故障机器人处置工作现场实施总负责人。

作为负责人主持的以创新实践能力培养为主的教学改革成果获2005和2008年四川省优秀教学成果一等奖。近年来承担和主研科研项目15项，其中国家自然科学基金4项，国防基础科研项目1项，国防重点专项1项。主持了“放射源特征检测系统”、“放射性污染远距离测量和机械剥离去污机器人系统的集成设计”、“XX核机器人系统”等10余项机器人与机电系统及其智能自动化方面的科研与产品研发工作。发表论文50余篇，三大检索近30篇。指导的研究生被评为“全国三好学生”。

1.“把握科技大赛契机、创新人才培养模式” 2004年四川省人民政府优秀教学成果一等奖；

2.《小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践》2004年全球智能控制与自动化大会最优应用论文；

3.《三关节单杠体操机器人的模型参数辨识》2005年中国人工智能学会第全国学术年会优秀论文；

4.“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”2007年重庆市人民政府自然科学二等奖；

5. “立足行业和区域建设开放式平台 ...

1.“把握科技大赛契机、创新人才培养模式” 2004年四川省人民政府优秀教学成果一等奖；

2.《小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践》2004年全球智能控制与自动化大会最优应用论文；

3.《三关节单杠体操机器人的模型参数辨识》2005年中国人工智能学会第全国学术年会优秀论文；

4.“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”2007年重庆市人民政府自然科学二等奖；

5. “立足行业和区域建设开放式平台 持续提升工程实践效能”四川省教学成果奖第六届高等教育教学成果奖一等奖；

6.“危险环境作业机器人系统”2010年第二届全国高等学校自制设备教学仪器设备评选活动优秀成果奖。

论文发表：

1. 巡检机器人中二维条码的设计与应用华中科技大学学报(自然科学版)，ISSN：1671-4512，EI：20084811749685，200810，排名第1

2.Path Planning of Robot in Three-dimensional3rid Environment based on Genetic Algorithms，EI：20083911599526，WCICA08，Jun.2008，排名第1

3.三关节单杠体操机器人动力学参数辨识，控制理论与应用，ISSN：1000-8152，EI：20082611336650，200802，排名第2

4.Three-dimensional modeling of a telerobot based on SolidWorks and Open Inventor，International Conference on Image Analysis and Signal Processing，EI：20120414709790，201110，排名第2

5.三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制，重庆大学学报(自然科学版)，2007No3，排名第1

专利授予：

1.“小球平面运动控制仪器”，实用新型专利，专利号：ZL2007202006347，排名第1

2.“欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法”，发明专利，专利号：ZL 200610054355.4，排名第2

3.“用微处理器控制点火频率的点火器”实用新型专利，专利号：ZL200420034072.X，排名第2

主编教材

《电子实训教程》，武汉理工大学出版社，2009.9。

论文发表：

1. 巡检机器人中二维条码的设计与应用华中科技大学学报(自然科学版)，ISSN：1671-4512，EI：20084811749685，200810，排名第1

2.Path Planning of Robot in Three-dimensional3rid Environment based on Genetic Algorithms，EI：20083911599526，WCICA08，Jun.2008，排名第1

3.三关节单杠体操机器人动力学参数辨识，控制理论与应用，ISSN：1000-8152，EI：20082611336650，200802，排名第2

4.Three-dimensional modeling of a telerobot based on SolidWorks and Open Inventor，International Conference on Image Analysis and Signal Processing，EI：20120414709790，201110，排名第2

5.三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制，重庆大学学报(自然科学版)，2007No3，排名第1

专利授予：

1.“小球平面运动控制仪器”，实用新型专利，专利号：ZL2007202006347，排名第1

2.“欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法”，发明专利，专利号：ZL 200610054355.4，排名第2

3.“用微处理器控制点火频率的点火器”实用新型专利，专利号：ZL200420034072.X，排名第2

主编教材

《电子实训教程》，武汉理工大学出版社，2009.9。