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研究生导师刘允刚:山东大学

2016-04-30 10:46:16来源:网络
姓  名 刘允刚 性  别 出生年月 1970-02
所在院校 山东大学 所在院系 控制科学与工程学院
职称 教授 招生专业
研究领域 控制理论与系统科学
联系方式 E-mail lygfr@263.net 电 话 0531*******邮 编 250061
地 址 山东省济南市经十路73号山东大学控制科学与工程学院
个人简介
  1.04-03~04-08 访问学者  香港中文大学      自动化与计算机辅助设计工程系
  2.03-04~今    教授      山东大学          控制科学与工程学院
  3.01-03~03-04 博士后    中国科学院        数学与系统科学研究院  系统科学研究所
  4.97-05~00-06 博士生    上海交通大学      自动化系
  1.04-03~04-08 访问学者 香港中文大学 自动化与计算机辅助设计工程系
  2.03-04~今 教授 山东大学 控制科学与工程学院
  3.01-03~03-04 博士后 中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所
  4.97-05~00-06 博士生 上海交通大学 自动化系
著作及论文

  主 要 论 著 
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization;
  LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control ; 
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004;
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004;
  LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004;
  LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003;
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking  risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003 ;
  PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001;
  刘允刚,张纪峰,随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计,中国科学(E辑),2004;  
  刘允刚,张纪峰,潘子刚,随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计,中国科学(E辑),2003; 
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  主 要 论 著
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization;
  LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control ;
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004;
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004;
  LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004;
  LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003;
  LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003 ;
  PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001;
  刘允刚,张纪峰,随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计,中国科学(E辑),2004;
  刘允刚,张纪峰,潘子刚,随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计,中国科学(E辑),2003;
  潘子刚,刘允刚等,观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定,中国科学(E辑),2002;
  刘允刚等,输出反馈风险灵敏度随机非线性系统控制设计,自动化学报,2002;
  刘允刚等,随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计,自动化学报,2001;
  刘允刚等,时滞系统l_1控制设计,自动化学报,2001.

承担项目
  1 随机非线性系统输出反馈控制设计  国家基金委 时间04―06 科研经费 23万  负责人
  2 山东大学科研启动费              山东大学   时间03―今 科研经费 10万  负责人
  3 不确定混杂非线性系统的适应控制  国家基金委  时间03―05  科研经费 22万  第一参与人
  1 随机非线性系统输出反馈控制设计 国家基金委 时间04―06 科研经费 23万 负责人
  2 山东大学科研启动费 山东大学 时间03―今 科研经费 10万 负责人
  3 不确定混杂非线性系统的适应控制 国家基金委 时间03―05 科研经费 22万 第一参与人

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