研究生导师魏衡华：中国科学技术大学

　　1955年4月出生，1978年11月从中国科学技术大学无线电系自动控制专业毕业留校工作至今，1992年在中国科学技术大学控制理论与控制工程专业获得工学硕士学位。主要从事工业过程控制、计算机控制工程；模糊控制理论及应用，智能控制；伺服系统，运动控制；现场总线控制系统，网络测控技术及应用等。参加科研项目20余项；已发表学术论文20余篇，获省部级科技进步奖3项，获得发明专利和实用新型专利各2项。研制出电烤箱温度控制装置、液位控制实验装置、两轮移动小车倒立摆。

　　指导硕士研究生11名；主讲过:自动控制原理、控制电机、伺服系统、模糊控制理论及应用、控制系统、自动化元件、工业控制机等课程。

　　较早地把集散控制系统用于企业的重大技改项目“昭通烟厂动力计算机控制管理集成系统”中（746万），作为主要技术负责人自始至终参加该项目；项目通过省级鉴定；并获云南省烟草公司科技进步二等奖；本人的发明专利“灯箱式动态模拟屏及其控制方法”在该项目中实施；“系统中采用大型灯箱模拟屏，能实时显示并更新有关数据，使生产流程监控直观、醒目，便于生产调度。”

　　在国内第一个研制出“两轮遥控小车倒立摆”（申请专利已受理...

　　1955年4月出生，1978年11月从中国科学技术大学无线电系自动控制专业毕业留校工作至今，1992年在中国科学技术大学控制理论与控制工程专业获得工学硕士学位。主要从事工业过程控制、计算机控制工程；模糊控制理论及应用，智能控制；伺服系统，运动控制；现场总线控制系统，网络测控技术及应用等。参加科研项目20余项；已发表学术论文20余篇，获省部级科技进步奖3项，获得发明专利和实用新型专利各2项。研制出电烤箱温度控制装置、液位控制实验装置、两轮移动小车倒立摆。

　　指导硕士研究生11名；主讲过:自动控制原理、控制电机、伺服系统、模糊控制理论及应用、控制系统、自动化元件、工业控制机等课程。

　　较早地把集散控制系统用于企业的重大技改项目“昭通烟厂动力计算机控制管理集成系统”中（746万），作为主要技术负责人自始至终参加该项目；项目通过省级鉴定；并获云南省烟草公司科技进步二等奖；本人的发明专利“灯箱式动态模拟屏及其控制方法”在该项目中实施；“系统中采用大型灯箱模拟屏，能实时显示并更新有关数据，使生产流程监控直观、醒目，便于生产调度。”

　　在国内第一个研制出“两轮遥控小车倒立摆”（申请专利已受理）。该装置解决了现有倒立摆因机械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败，以及运动范围受限制的问题。它可在地面和斜坡上前后左右行走和遥控，用于科研和教学，更有效地检验各种控制算法的优劣。“这是一个比传统倒立摆更生动、功能更多、更能增加兴趣的教学与研究装置。”

　　对自动化系列实验课程体系进行了大胆的改革、探索和实践：提出、制定了自动化学科“系统与控制”四级实验系统。展开了“系统与控制”实验教学研究与平台建设。题目为“系统与控制四级实验教学平台建设”的论文在《2005全国自动化教育学术年会》上宣读，是通过“年会”无记名投票方式，从141篇论文中评选出的6篇优秀论文之一。【系统与控制】实验教学研究与平台建设获2005年安徽省教学成果三等奖。

　　1、The Application of Floating Encode Genetic Algorithms in Finding Optimal Multivariable（EI：03047336613 ISTP BV45G）
　　Proceedings of the 4th World Congresson Intelligent Control and Automation，Shanghai, China,Ju.n 2002.6,
　　2、磁场测量系统改造中的控制理论应用                  （EI:02447167707） 核技术Vol.25,No.8, 8,2002
　　3、PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用      （EI:00105373163） 电力系统自动化2000,18(24)
　　4、单级倒立摆三种控制方法的对比研究                  （EI:01056815447） 系统工程与电子技术 2001年第11期
　　5、拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用           控制工程06年9月
　　6、均匀设计在遗传算法中的研究和应用                   计算机仿真06年4月第23卷第4期
　　7、基于实时图像处理的水箱控制系统                     计算机仿真06年4月第23卷第4期
　　8、二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制               计算机仿真06年3月第23卷第3期
　　9、“系统与控制”四级实验教学平台建设                 实验室研究与探索05年7月
　　10、采用多课程综合教学模式的尝试                      教育与现代化05年3月
　　11、双容水箱计算机控制实验系统的研制                  实验室研究与探索05年1月
　　12、基于DSP的二轮小车-倒立摆系统                      控制工程04年11月
　　13、基于浮点数编码GA的多参数寻优                      计算机仿真03年9月
　　14、“系统与控制”实验教学研究与建设                  教育与现代化03年9月
　　15、电烤箱计算机控制实验系统的研制                    中南大学学...

　　1、The Application of Floating Encode Genetic Algorithms in Finding Optimal Multivariable（EI：03047336613 ISTP BV45G）
　　Proceedings of the 4th World Congresson Intelligent Control and Automation，Shanghai, China,Ju.n 2002.6,
　　2、磁场测量系统改造中的控制理论应用 （EI:02447167707） 核技术Vol.25,No.8, 8,2002
　　3、PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用 （EI:00105373163） 电力系统自动化2000,18(24)
　　4、单级倒立摆三种控制方法的对比研究 （EI:01056815447） 系统工程与电子技术 2001年第11期
　　5、拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用 控制工程06年9月
　　6、均匀设计在遗传算法中的研究和应用 计算机仿真06年4月第23卷第4期
　　7、基于实时图像处理的水箱控制系统 计算机仿真06年4月第23卷第4期
　　8、二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制 计算机仿真06年3月第23卷第3期
　　9、“系统与控制”四级实验教学平台建设 实验室研究与探索05年7月
　　10、采用多课程综合教学模式的尝试 教育与现代化05年3月
　　11、双容水箱计算机控制实验系统的研制 实验室研究与探索05年1月
　　12、基于DSP的二轮小车-倒立摆系统 控制工程04年11月
　　13、基于浮点数编码GA的多参数寻优 计算机仿真03年9月
　　14、“系统与控制”实验教学研究与建设 教育与现代化03年9月
　　15、电烤箱计算机控制实验系统的研制 中南大学学报03年7月
　　16、阶梯式动态矩阵控制及在温度控制系统中的应用 中国科学技术大学学报Vol.32,No.3,2002
　　17、改进型B样条模糊神经网络控制理论与应用 控制理论与应用Vol.18,No.2,2001
　　18、烟叶制丝过程先进控制站的设计与开发 自动化与仪表Vol.16,No.5,2001
　　19、面向DCS虚拟设备封装的设计与实现 东南大学学报Vol.30,No5A,2000
　　20、造纸机计算机控制系统 中外技术情报 1995年第3期
　　21、用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立 系统仿真技术及其应用99年学术论文第一期

　　基于网络的过程控制与仿真研究平台 2001.3-2002.12 校科技处

　　碱回收燃烧工程计算机控制 1999.1-2002.11湖南省轻工建设公司

　　HoneywelL控制系统调试 及连蒸装置控制系统 1999.1-2002.11武陟红麻造纸

　　基于网络的过程控制与仿真研究平台 2001.3-2002.12 校科技处

　　碱回收燃烧工程计算机控制 1999.1-2002.11湖南省轻工建设公司

　　HoneywelL控制系统调试 及连蒸装置控制系统 1999.1-2002.11武陟红麻造纸