首页 27考研 在职研 智能择校 26考研

新东方在线 > 考研 > 考研报考 > 研究生导师 > 正文

扫码加入训练营

牢记核心词

学习得礼盒

研究生导师罗翔：东南大学

2016-04-30 11:12:49来源：网络
姓　　名 罗翔 性　　别 男 出生年月
所在院校 东南大学 所在院系 机械工程学院
职称 副教授 招生专业 机械电子工程
研究领域 冗余度机器人运动学和动力学、传感伺服与智能控制、两足步行的机理和机构学
联系方式 E-mail 电 话 邮 编 0
地 址
个人简介
　　江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。
　　主要学历和研究经历
　　1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。
　　1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。
　　1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。
　　2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
　　2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。　　江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。
　　主要学历和研究经历
　　1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。
　　1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。
　　1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。
　　2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
　　2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。
著作及论文
　　近期发表的论文
　　[1] 罗翔, 席文明, 颜景平. 一种基于主动视觉系统的目标定位方法. 东南大学学报, 2002,32(1):59-64 (EI Compendex)
　　[2] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计. 工业仪表与自动化装置. 2004年第1期: 29-32
　　[3] 罗翔, 倪受东, 颜景平. 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EI Compendex)
　　[4] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划. 制造业自动化, 2002, 24(3):41-44
　　[5] Wen Jufeng, Xing Hancheng, Luo Xiang, Yan Jingping. Multi-agent based distributed control system for an intelligent robot. Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Services Computing, SCC 2004, 2004, pp633-637. (EI Compendex)
　　[6] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人, 2000, 22(4):264-271 (EI Pageone)
　　[7] 罗翔, 颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001,31(5):28-33
　　[8] Xiang Luo, Atsuo Kawamura. A Geometric Structure Based Self-Motion Control Algorithm for Redundant Manipulators. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04- Kawasaki , Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex)
　　[9] 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人, 2001, 23(1):26-31
　　[10] 罗翔, 席文明, 毛玉良, 颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex)
　　[11] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force. Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference. Takamats, Japan, Sept. 15-17, 2004.
　　[12] Xiang Luo, Chi ...　　近期发表的论文
　　[1] 罗翔, 席文明, 颜景平. 一种基于主动视觉系统的目标定位方法. 东南大学学报, 2002,32(1):59-64 (EI Compendex)
　　[2] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计. 工业仪表与自动化装置. 2004年第1期: 29-32
　　[3] 罗翔, 倪受东, 颜景平. 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EI Compendex)
　　[4] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划. 制造业自动化, 2002, 24(3):41-44
　　[5] Wen Jufeng, Xing Hancheng, Luo Xiang, Yan Jingping. Multi-agent based distributed control system for an intelligent robot. Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Services Computing, SCC 2004, 2004, pp633-637. (EI Compendex)
　　[6] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人, 2000, 22(4):264-271 (EI Pageone)
　　[7] 罗翔, 颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001,31(5):28-33
　　[8] Xiang Luo, Atsuo Kawamura. A Geometric Structure Based Self-Motion Control Algorithm for Redundant Manipulators. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04- Kawasaki , Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex)
　　[9] 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人, 2001, 23(1):26-31
　　[10] 罗翔, 席文明, 毛玉良, 颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex)
　　[11] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force. Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference. Takamats, Japan, Sept. 15-17, 2004.
　　[12] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control for biped robots. The IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2004), Hawaii, USA, August 23-25, 2004. (EI Compendex)
　　[13] C. Zhu, Y. Tomizawa, X. Luo, A. Kawamura, “Biped Walking with Variable ZMP, Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model”, The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), Aug., 2004, Shenyang, China(EI Compendex)
　　[14] 罗翔, 俞华开, 颜景平. 微装配技术的进展和发展趋势. 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议, 仪器仪表学报2001,3(增刊):327-329　　[15] 罗翔, 颜景平. 微装配的若干关键技术. 电子机械工程, 18(1):35-38
　　[16] 罗翔, 颜景平. 冗余度机器人的非接触阻抗控制. 制造业自动化. 2003.25(9):19-22
　　[17] 罗翔, 田梦倩, 颜景平. 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法. 东南大学学报, 2003,33(6): 737-740 (EI Compendex)
　　[18] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人对运动目标操作的研究. 机器人, 2003, 25(6): 548-553
　　[19] 朱兴龙, 周骥平, 罗翔, 颜景平. 一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型. 东南大学学报( 自然科学版)，2004，34（1）：32-37 (EI Compendex)
　　[20] Luo Xiang, Tian MengQian. Experimental research on moving object hitting by visual control robot. The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong.
承担项目
　　主持项目
　　国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究
　　江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究
　　江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术
　　企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统　　主持项目
　　国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究
　　江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究
　　江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术
　　企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统

考研择校小程序

本文关键字: 考研导师 研究生导师

考研英语核心词汇营

背词+听课+练习+督学，学习得礼盒

更多资料

添加班主任领资料

添加考研班主任
免费领取考研历年真题等复习干货资料

  • 1.打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
  • 2.添加班主任，可领取学习资料。
更多>>
更多内容
优惠 MBA 真题 试听 测试

关注新东方在线考研服务号

获得21考研真题及答案解析

1. 打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
2.点击【关注公众号】，获取资料大礼包。

考研

必备：考研真题及答案解析

英语一 英语二 政治 数学一 数学二 数学三 西医综合 教育综合 计算机
立即下载
免费下：2010-2026年考研真题及答案
更多>>
更多公开课>>
更多>>
更多资料
我要
反馈 返回
首页
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10