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研究生导师达飞鹏：东南大学

2016-04-30 11:32:51来源：网络
姓　　名 达飞鹏 性　　别 男 出生年月
所在院校 东南大学 所在院系 自动化学院
职称 教授 招生专业 机械制造及其自动化
研究领域 自动化
联系方式 E-mail dafp@seu.edu.cn 电 话 025-*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　达飞鹏，教授，博士生导师。1998年获工学博士学位（控制理论与应用），后从事博士后研究工作（产品快速开发集成系统）。2000年后在东南大学自动化研究所工作。2004年1月至6月以Visiting Fellow赴Yale University与K. S. Narendra教授开展合作研究。江苏省自动化学会理事，IEEE Member。现为多个IEEE Transactions和其它国际期刊审稿人。
　　已做的主要工作和目前的主要研究方向：
　　（1）在非线性系统滑模控制理论研究中，运用智能控制方法，提出“软切换”控制思想，设计出模糊神经网络滑模控制器，试图解决滑模控制中存在且影响其应用的高频颤动问题、系统不确定性与扰动的界限确定问题、基于输入输出信息的控制器设计等问题，给出了较为系统的研究结果。其中发表在IEEE Transactions on Neural Networks的论文受到国际同行的一致肯定：“The results are accurate, original and significant…..”, “The technical quality and the originality is excellent…..”, “……give a high appreciation to the accuracy, significance and originality……”。在大时滞系统控制中，运用模糊预测方法仿拟人的操作机能，提出了智能控制器设计方法。
　　目前...　　达飞鹏，教授，博士生导师。1998年获工学博士学位（控制理论与应用），后从事博士后研究工作（产品快速开发集成系统）。2000年后在东南大学自动化研究所工作。2004年1月至6月以Visiting Fellow赴Yale University与K. S. Narendra教授开展合作研究。江苏省自动化学会理事，IEEE Member。现为多个IEEE Transactions和其它国际期刊审稿人。
　　已做的主要工作和目前的主要研究方向：
　　（1）在非线性系统滑模控制理论研究中，运用智能控制方法，提出“软切换”控制思想，设计出模糊神经网络滑模控制器，试图解决滑模控制中存在且影响其应用的高频颤动问题、系统不确定性与扰动的界限确定问题、基于输入输出信息的控制器设计等问题，给出了较为系统的研究结果。其中发表在IEEE Transactions on Neural Networks的论文受到国际同行的一致肯定：“The results are accurate, original and significant…..”, “The technical quality and the originality is excellent…..”, “……give a high appreciation to the accuracy, significance and originality……”。在大时滞系统控制中，运用模糊预测方法仿拟人的操作机能，提出了智能控制器设计方法。
　　目前主要从事非线性系统的智能控制理论、时滞系统的分析与控制等方面的研究。
　　（2）在三维获取（高精度三维相机）理论和应用研究中，基于被测物体的二维图像信息，利用投影光栅调制信号和双目视觉方法，建立了一套完整的从二维图像到三维实体的空间映射关系，系统地给出了有自主知识产权的三维空间实体的建模方法，通过对光、机和电的精密控制，完成了整个系统的软硬件构建，整个系统的精度达到国际同类先进产品水平。已获软件著作权4项，已受理国家发明专利12项，实用新型专利1项。
　　目前主要从事三维信息获取与处理中的关键技术、计算机视觉与模式识别等方面的研究。
　　（3）带领课题组负责完成的投资500万元的国家级研发中心（企业）项目“产品快速开发集成系统”，每年为企业新增利润上千万元，受到以蔡鹤皋院士为组长的鉴定委员会的好评。该项目获2003年中国机械工业科学技术进步奖三等奖（排名第一）。
　　欢迎有数学等相关专业背景的学生联系、报考。

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