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研究生导师孟正大：东南大学

2016-04-30 12:19:56来源：网络
姓　　名 孟正大 性　　别 男 出生年月
所在院校 东南大学 所在院系 自动化学院
职称 教授 招生专业 控制理论与控制工程
研究领域 机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等
联系方式 E-mail zdmeng@seu.edu.cn 电 话 025-*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。
　　2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。
　　主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。　　孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。
　　2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。
　　主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。
获得奖项
　　《神经网络逆测量与控制―理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。　　《神经网络逆测量与控制―理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。
著作及论文
　　先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。
　　先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。
承担项目
　　先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。
　　主持或参与完成的主要项目
　　1． 国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》
　　2． 国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》
　　3． 国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》
　　4． 国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》<...　　先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。
　　主持或参与完成的主要项目
　　1． 国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》
　　2． 国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》
　　3． 国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》
　　4． 国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》
　　5． 国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》
　　6． 国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》
　　7． 江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》
　　8． 江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》
　　9． 企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》

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