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研究生导师王兴松：东南大学

2016-04-30 12:27:49来源：网络
姓　　名 王兴松 性　　别 男 出生年月
所在院校 东南大学 所在院系 机械工程学院
职称 教授 招生专业 机械电子工程
研究领域 机器人与自动化技术、计算机数控制技术与自动控制理论、传感技术与计算机辅助测试技术、智能机电系统与微机电系统
联系方式 E-mail 电 话 邮 编 0
地 址
个人简介
　　1984.9-1988.7 浙江大学混合班（强化班）、机械系精密机械工程本科毕业；
　　1988.9-1991.3 浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业；
　　1996.9-2000.6 东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业；
　　1991.3-至今 东南大学机械系任教；
　　2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大学机械系高访。　　1984.9-1988.7 浙江大学混合班（强化班）、机械系精密机械工程本科毕业；
　　1988.9-1991.3 浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业；
　　1996.9-2000.6 东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业；
　　1991.3-至今 东南大学机械系任教；
　　2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大学机械系高访。
获得奖项

　　1.王兴松，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。
　　2.王兴松指导，“先锋号”自适应可翻转探测车，全国大学生第一届机械创新设计大赛一等奖，2004/09。
　　3.王兴松指导，智能机器鱼“尼莫”，全国大学生第一届机械创新设计大赛三等奖，2004/09。
　　4.钱瑞明、杨可贞、吴克坚、陈云飞、王兴松、王鸿翔，机械设计课程，国家精品课程2004/12；江苏省高校一类优秀课程2004/09；东南大学校优秀课程2004/...

　　1.王兴松，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。
　　2.王兴松指导，“先锋号”自适应可翻转探测车，全国大学生第一届机械创新设计大赛一等奖，2004/09。
　　3.王兴松指导，智能机器鱼“尼莫”，全国大学生第一届机械创新设计大赛三等奖，2004/09。
　　4.钱瑞明、杨可贞、吴克坚、陈云飞、王兴松、王鸿翔，机械设计课程，国家精品课程2004/12；江苏省高校一类优秀课程2004/09；东南大学校优秀课程2004/06
　　5.郁凯元，许飞云，王兴松、等，控制工程基础，东南大学校优秀课程，2004/06
　　6.钱瑞明、喻开安、王兴松、陈云飞、王鸿翔，基于学生创新能力培养的机械设计系列课程教学改革，东南大学教学改革成果二等奖， 1999/12。
著作及论文
　　发表时间  题目  刊物名称  备注 
　　2006-12 Quasi-Hysteresis Friction Model Second Asia International Symposium on Mechatronics 
　　2006-12 Dynamic Model and Computer-Torque Control Second Asia International Symposium on Mechatronics 
　　2006-12 Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Second Asia International Symposium on Mechatronics 
　　2006-12 Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Second Asia International Symposium on Mechatronics 
　　2006-11 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with non-symmetry non-equal slope unknown de International J. of Systems Science SCI
　　2006-10 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models Chaos, Solitons, and Fractals SCI
　　2005-07 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI
　　2005-07 Adaptive control of flexible beam with friction in the hub IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI
　　2004-08 Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Chinese J. of Mechanical Engineering EI
　　2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI
　　2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China 
　　2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI
　　2003-06 Adaptive robust control dynami...　　发表时间 题目 刊物名称 备注
　　2006-12 Quasi-Hysteresis Friction Model Second Asia International Symposium on Mechatronics
　　2006-12 Dynamic Model and Computer-Torque Control Second Asia International Symposium on Mechatronics
　　2006-12 Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Second Asia International Symposium on Mechatronics
　　2006-12 Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Second Asia International Symposium on Mechatronics
　　2006-11 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with non-symmetry non-equal slope unknown de International J. of Systems Science SCI
　　2006-10 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models Chaos, Solitons, and Fractals SCI
　　2005-07 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI
　　2005-07 Adaptive control of flexible beam with friction in the hub IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI
　　2004-08 Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Chinese J. of Mechanical Engineering EI
　　2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI
　　2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China
　　2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI
　　2003-06 Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, pp.138
　　2003-06 非圆零件车削加工刀架驱动机构综述 机械制造与自动化
　　2003-06 Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis IEEE 4th ICCA
　　2003-05 智能化精密角度检测仪研制 电机电器技术
　　2003-05 Model Reference Adaptive Control of Continuous Time Systems with Unknown Input Dead-zone IEE ----Control Theory and Application SCI
　　2002-04 定位平台非线性摩擦的神经网络补偿 东南大学学报 EI
　　2002-01 X-Y 定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 东南大学学报 EI
　　2001-12 实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用 自动化仪表
　　2001-12 用模型输入方法控制柔性臂的振动 中国机械工程 EI
　　2001-12 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究 控制与决策 EI
　　2001-12 Robust Adaptive Control of Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI
　　2001-10 基于PC及PLC的三轴数控系统的设计与实现 PLC & FA
　　2001-08 用加速度优化方法减少柔性机械臂残余振动 机械工程学报 EI
　　2001-06 新型摩擦模型的参数辩识及补偿实验研究 制造业自动化

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