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研究生导师王宗义：哈尔滨工程大学

2016-05-07 11:20:39来源：网络
姓　　名 王宗义 性　　别 男 出生年月 1964-01
所在院校 哈尔滨工程大学 所在院系 自动化学院
职称 教授 招生专业 检测技术与自动化装置
研究领域 机器视觉技术及应用，工业机器人技术及应用，工业控制网络及现场总线技术，伺服系统及运动控制
联系方式 E-mail 电 话 邮 编 0
地 址
个人简介
　　研究方向：机器视觉技术及应用，工业机器人技术及应用，工业控制网络及现场总线技术，伺服系统及运动控制。
　　指导博士生专业：检测技术与自动化装置。
　　指导硕士生专业：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置。　　研究方向：机器视觉技术及应用，工业机器人技术及应用，工业控制网络及现场总线技术，伺服系统及运动控制。
　　指导博士生专业：检测技术与自动化装置。
　　指导硕士生专业：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置。
承担项目
　　主要在研项目：大型厚壁压力壳体切割焊接机器人研制、三峡机组水轮自动焊接机器人研制、海洋平台建造管端切割机器人研制、机器人视觉跟踪研究、船体分段数字化机器视觉测量系统设计与研制、结构光视觉三维物体外形测量研究、嵌入式机器人视觉系统研究。
　　作为课题负责人获得黑龙江省科技进步一等奖、北京国际发明博览会银奖、中船总公司科技进步三等奖各一次，获国家专利3项。曾在美国迈阿密大学从事机器视觉研究工作。　　主要在研项目：大型厚壁压力壳体切割焊接机器人研制、三峡机组水轮自动焊接机器人研制、海洋平台建造管端切割机器人研制、机器人视觉跟踪研究、船体分段数字化机器视觉测量系统设计与研制、结构光视觉三维物体外形测量研究、嵌入式机器人视觉系统研究。
　　作为课题负责人获得黑龙江省科技进步一等奖、北京国际发明博览会银奖、中船总公司科技进步三等奖各一次，获国家专利3项。曾在美国迈阿密大学从事机器视觉研究工作。

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