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研究生导师赵杰：哈尔滨工业大学

2016-05-07 11:42:25来源：网络
姓　　名 赵杰 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 机械电子工程
职称 教授 招生专业 机械电子工程
研究领域 多传感器系统集成及控制技术、基于Internet网络机器人遥操作技术、Haptic interface及临场感技术、自重构模块化机器人技术
联系方式 E-mail jzhao@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
　　1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
　　1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位
　　1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研
　　1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员
　　1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
　　2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员
　　2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师
　　中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
　　中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
　　中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
　　研究方向：1. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究；2. 基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；3. Haptic interface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术；4. 自重构模块化机器人技术，研究机构...　　1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
　　1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
　　1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位
　　1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研
　　1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员
　　1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
　　2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员
　　2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师
　　中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
　　中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
　　中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
　　研究方向：1. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究；2. 基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；3. Haptic interface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术；4. 自重构模块化机器人技术，研究机构、控制及自重构算法。
获得奖项
　　空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等奖　　空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等奖
著作及论文
　　[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。
　　[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。
　　[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。
　　[4] 机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。
　　[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.　　[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。
　　[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。
　　[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。
　　[4] 机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。
　　[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.
承担项目
　　[1] 基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域
　　[2] 基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域
　　[3] 基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究，自动化领域
　　[4] 空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程　　[1] 基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域
　　[2] 基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域
　　[3] 基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究，自动化领域
　　[4] 空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程

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