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研究生导师付宜利：哈尔滨工业大学

2016-05-07 09:46:30来源：网络
姓　　名 付宜利 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 机械电子工程
职称 教授 招生专业 机械电子工程
研究领域 机器人技术与理论、数字化快速制造理论与系统
联系方式 E-mail ylfms@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介

　　1991.3－1993.10: 哈尔滨工业大学 机械工程系 教师
　　1993.11－1996.8: 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师
　　1996.9－2001.8： 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授
　　2001.9－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 教授
　　2003.3－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 博士生导师
　　Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics；
　　美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；
　　中国人工智能学会机器人专业委员会 理事；
　　中国机械工程学会机械自动化分会 委员。
　　研究方向：1.机器人技术与理论：机器人智能自主控制理论、机器人传感器技术、虚拟现实与机器人技术、医疗辅助机器人技术、机器人新型机构2.数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、快速制造中的关键技术与理论。

　　1991.3－1993.10: 哈尔滨工业大学 机械工程系 教师
　　1993.11－1996.8: 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师
　　1996.9－2001.8： 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授
　　2001.9－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 教授
　　2003.3－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 博士生导师
　　Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics；
　　美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；
　　中国人工智能学会机器人专业委员会 理事；
　　中国机械工程学会机械自动化分会 委员。
　　研究方向：1.机器人技术与理论：机器人智能自主控制理论、机器人传感器技术、虚拟现实与机器人技术、医疗辅助机器人技术、机器人新型机构2.数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、快速制造中的关键技术与理论。
获得奖项
　　1. “无碰撞检验的FMS三维图形仿真器研制”，1994年获航天部科技进步二等奖
　　2. “机器人装配线设计仿真技术及工具研究”，1997年获航天工业总公司科技进步二等奖　　1. “无碰撞检验的FMS三维图形仿真器研制”，1994年获航天部科技进步二等奖
　　2. “机器人装配线设计仿真技术及工具研究”，1997年获航天工业总公司科技进步二等奖
著作及论文
　　1. Wang Shu-guo，Fu Yi-li，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14
　　2. Sherman Lang, Fu Yili, Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2000.12, 49(6):1344-1357
　　3. Fu Yili，Sherman Lang, Tso S K. The Investigation of an Autonomous Mobile Robot System For Indoor Environment Navigation. Journal of Harbin Institute of Technology, 2001.6, 8(2):129-134
　　4. Fu Yili, Sherman Lang. Fuzzy Logic Based Mobile Robot Area Filling With Vision System for Indoor Environments, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics
　　and Automation (CIRA 99), California, November 8-9, 1999, 326-331
　　5. 付宜利，田立中等 基于有向割集分解的装配序列生成方法，机械工程学报，2003.6，39(6)：58-62
　　6. 付宜利，曹政才，王树国 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 机器人，2003.1, 25(1):73-79
　　7. 付宜利，田立中等 装配关系的有向图表达方法研究，计算机集成制造系统（CIMS），2003.2, 9(2):149-153
　　8. 王树国，付宜利, 吴菁 改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法, 计算机学报，1996.2，19(2): 96-101
　　1. Wang Shu-guo，Fu Yi-li，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14
　　2. Sherman Lang, Fu Yili, Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2000.12, 49(6):1344-1357
　　3. Fu Yili，Sherman Lang, Tso S K. The Investigation of an Autonomous Mobile Robot System For Indoor Environment Navigation. Journal of Harbin Institute of Technology, 2001.6, 8(2):129-134
　　4. Fu Yili, Sherman Lang. Fuzzy Logic Based Mobile Robot Area Filling With Vision System for Indoor Environments, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics
　　and Automation (CIRA 99), California, November 8-9, 1999, 326-331
　　5. 付宜利，田立中等 基于有向割集分解的装配序列生成方法，机械工程学报，2003.6，39(6)：58-62
　　6. 付宜利，曹政才，王树国 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 机器人，2003.1, 25(1):73-79
　　7. 付宜利，田立中等 装配关系的有向图表达方法研究，计算机集成制造系统（CIMS），2003.2, 9(2):149-153
　　8. 王树国，付宜利, 吴菁 改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法, 计算机学报，1996.2，19(2): 96-101

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