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研究生导师包钢：哈尔滨工业大学

2016-05-07 11:07:06来源：网络
姓　　名 包钢 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 机械电子工程
职称 教授 招生专业 机械电子工程
研究领域 新型气动元件及气动伺服系统的研究、全物理仿真实验系统的研究、虚拟装配技术及其关键元器件的研究
联系方式 E-mail baog@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　学习简历：
　　1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位
　　1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位
　　1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位
　　工作简历：
　　1982年7月----1988年 7 月 哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师
　　1988年7月----1993年 11 月 哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师
　　1993年11月----1995年 6月 哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师
　　1995年6月----1996年 6月 日本SMC株式会社 合作研究
　　1996年11月----2001年 11月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师
　　2001年11月----2004年 4 月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授 系主任
　　2004年4月----现在 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导） 系主任　　学习简历：
　　1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位
　　1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位
　　1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位
　　工作简历：
　　1982年7月----1988年 7 月 哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师
　　1988年7月----1993年 11 月 哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师
　　1993年11月----1995年 6月 哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师
　　1995年6月----1996年 6月 日本SMC株式会社 合作研究
　　1996年11月----2001年 11月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师
　　2001年11月----2004年 4 月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授 系主任
　　2004年4月----现在 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导） 系主任
获得奖项
　　1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利
　　2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖
　　3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖
　　4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖
　　5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖　　1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利
　　2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖
　　3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖
　　4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖
　　5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖
著作及论文
　　主要发表论文：（限 5项）
　　1． 气动肌肉的刚度特性分析，2004.3，中国机械工程
　　2． 新型环面节流静压气体球轴承动特性分析，2004.23，中国机械工程
　　3． 气压传动系统CAD研究 , 2001.6, 机械工程学报
　　4． 用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器, 2001.10(10), 机械工程学报
　　5． 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究, 2001.12, 中国机械工程　　主要发表论文：（限 5项）
　　1． 气动肌肉的刚度特性分析，2004.3，中国机械工程
　　2． 新型环面节流静压气体球轴承动特性分析，2004.23，中国机械工程
　　3． 气压传动系统CAD研究 , 2001.6, 机械工程学报
　　4． 用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器, 2001.10(10), 机械工程学报
　　5． 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究, 2001.12, 中国机械工程
承担项目
　　在研科研项目：
　　1． 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究，国家自然科学基金。
　　2． 气动舵机耗气量实验台，横向
　　3． 气动定位系统的研究，国际合作
　　4． 液压阻尼器综合实验台，横向　　在研科研项目：
　　1． 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究，国家自然科学基金。
　　2． 气动舵机耗气量实验台，横向
　　3． 气动定位系统的研究，国际合作
　　4． 液压阻尼器综合实验台，横向

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