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研究生导师刘荣强：哈尔滨工业大学

2016-05-07 11:25:27来源：网络
姓　　名 刘荣强 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 机械设计及理论
职称 教授 招生专业 机械设计及理论
研究领域 月球探测车关键技术的研究、多自由度宇航空间机械臂制振控制的研究、可穿着机器人研究
联系方式 E-mail liurq@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　学习经历
　　1982年9月―1986年9月 山东矿业学院 矿山机械工程系 学士学位
　　1986年9月―1989年3月 哈尔滨工业大学 机械工程系 硕士学位
　　1991年9月―1995年3月 哈尔滨工业大学 动力工程系 博士学位
　　工作经历
　　1989年4月―1996年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 助教、讲师 教师
　　1996年7月―1998年8月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 教师
　　2001年4月―2002年1月 日本株式会社 TexEG 研究员
　　2002年1月―2004年10月 日本丰田自动车株式会社东富士研究所 研究员
　　2004年10月至今 哈工大宇航空间机构与控制研究中心 教授、博士导师 教师
　　研究方向
　　1、月球探测车关键技术的研究： 月球探测车车体动力学分析及运动控制；月球探测车释放装置的研究。 2、多自由度宇航空间机械臂制振控制的研究 3、可穿着机器人研究 军用助战机器人；民用助力机器人。　　学习经历
　　1982年9月―1986年9月 山东矿业学院 矿山机械工程系 学士学位
　　1986年9月―1989年3月 哈尔滨工业大学 机械工程系 硕士学位
　　1991年9月―1995年3月 哈尔滨工业大学 动力工程系 博士学位
　　工作经历
　　1989年4月―1996年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 助教、讲师 教师
　　1996年7月―1998年8月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 教师
　　2001年4月―2002年1月 日本株式会社 TexEG 研究员
　　2002年1月―2004年10月 日本丰田自动车株式会社东富士研究所 研究员
　　2004年10月至今 哈工大宇航空间机构与控制研究中心 教授、博士导师 教师
　　研究方向
　　1、月球探测车关键技术的研究： 月球探测车车体动力学分析及运动控制；月球探测车释放装置的研究。 2、多自由度宇航空间机械臂制振控制的研究 3、可穿着机器人研究 军用助战机器人；民用助力机器人。
著作及论文
　　主要发表论文：
　　1. K.Ono, R.Liu , Optimal biped walking locomotion solved by trajectory planning method, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME , Dec,2002. (SCI)
　　2. 小野京右、 刘荣强 ： 2 足步行ロボットの最适轨道计画解（第１报、最适轨道解析法と全关节驱动系の最适解）、 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N660 、 2001 、 2601 － 2608.(EI)
　　3. 刘荣强 、小野京右： 2 足步行ロボットの最适轨道计画解（第 2 报、劣驱动系?膝冲突条件及び步幅の影响）、 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N661 、 2001 、 2889 － 2896.(EI)
　　4. Liu Rongqiang , Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotion , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI)
　　5. 机器人手部抓取控制装置 , 日本发明专利 : 2003-171040 ， 2003 年 6 月　　主要发表论文：
　　1. K.Ono, R.Liu , Optimal biped walking locomotion solved by trajectory planning method, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME , Dec,2002. (SCI)
　　2. 小野京右、 刘荣强 ： 2 足步行ロボットの最适轨道计画解（第１报、最适轨道解析法と全关节驱动系の最适解）、 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N660 、 2001 、 2601 － 2608.(EI)
　　3. 刘荣强 、小野京右： 2 足步行ロボットの最适轨道计画解（第 2 报、劣驱动系?膝冲突条件及び步幅の影响）、 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N661 、 2001 、 2889 － 2896.(EI)
　　4. Liu Rongqiang , Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotion , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI)
　　5. 机器人手部抓取控制装置 , 日本发明专利 : 2003-171040 ， 2003 年 6 月
承担项目
　　在研科研项目：
　　1、多自由度弹性机器人手臂制振控制的研究， 校回国启动基金， 20 万元，负责人
　　2、月球车及着陆器关键技术的研究， 985 专项，参加人，负责探测车动力学分析及控制、释放系统
　　3、基于自激励驱动的 2 足步行机器人的研究，省博士后基金， 5 万元，负责人　　在研科研项目：
　　1、多自由度弹性机器人手臂制振控制的研究， 校回国启动基金， 20 万元，负责人
　　2、月球车及着陆器关键技术的研究， 985 专项，参加人，负责探测车动力学分析及控制、释放系统
　　3、基于自激励驱动的 2 足步行机器人的研究，省博士后基金， 5 万元，负责人

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