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研究生导师齐乃明：哈尔滨工业大学

2016-05-07 10:30:08来源：网络
姓　　名 齐乃明 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 飞行器设计
职称 教授 招生专业 飞行器设计
研究领域 航天器飞行动力学控制与仿真, 超精、超低温润滑与支撑, 月球车系统设计与自主导航控制技术等
联系方式 E-mail Qinm@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介

　　1980-1984：毕业于哈尔滨工业大学液压技术专业获工学学士学位
　　1987-1990：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获工学硕士学位
　　1995-?2001：毕业于哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业获工学博士学位
　　1990-1994：哈尔滨工业大学航天学院讲师
　　1995-2001：哈尔滨工业大学航天学院副教授
　　2002-2003：哈尔滨工业大学航天学院教授
　　2003-目前：哈尔滨工业大学航天学院博士生导师
　　全国气体润滑专业委员会委员
　　中国空间学会会员
　　研究方向：航天器飞行动力学控制与仿真, 超精、超低温润滑与支撑, 月球车系统设计与自主导航控制技术等三个领域。主要开展了带有大型挠性附件的卫星主动振动抑制、智能材料控制及地面仿真装置研究；精密转台气浮轴系和气浮导轨设计,超精气-磁混合主动控制轴承及高速航空航天发动机涡轮泵超低温润滑与支撑研究；月球车的立体视觉和路径规划，自主导航、定位及自主和遥操作控制，轻小型机械结构，爬坡越障的驱动机构和月面环境建模研究。

　　1980-1984：毕业于哈尔滨工业大学液压技术专业获工学学士学位
　　1987-1990：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获工学硕士学位
　　1995-?2001：毕业于哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业获工学博士学位
　　1990-1994：哈尔滨工业大学航天学院讲师
　　1995-2001：哈尔滨工业大学航天学院副教授
　　2002-2003：哈尔滨工业大学航天学院教授
　　2003-目前：哈尔滨工业大学航天学院博士生导师
　　全国气体润滑专业委员会委员
　　中国空间学会会员
　　研究方向：航天器飞行动力学控制与仿真, 超精、超低温润滑与支撑, 月球车系统设计与自主导航控制技术等三个领域。主要开展了带有大型挠性附件的卫星主动振动抑制、智能材料控制及地面仿真装置研究；精密转台气浮轴系和气浮导轨设计,超精气-磁混合主动控制轴承及高速航空航天发动机涡轮泵超低温润滑与支撑研究；月球车的立体视觉和路径规划，自主导航、定位及自主和遥操作控制，轻小型机械结构，爬坡越障的驱动机构和月面环境建模研究。
获得奖项
　　1．非接触式圆柱体形状误差超精测量仪 国防科技进步一等奖
　　2．反舰导弹主动规避方案及仿真研究 国防科技进步三等奖
　　3．气磁混合支撑超精轴系研究 国家自然科学基金　　1．非接触式圆柱体形状误差超精测量仪 国防科技进步一等奖
　　2．反舰导弹主动规避方案及仿真研究 国防科技进步三等奖
　　3．气磁混合支撑超精轴系研究 国家自然科学基金
著作及论文
　　1．齐乃明.基于自主气体轴承的大型光电精密仪器回转基准技术研究.光电工程.　2002,Vol.29(supplement):32-34
　　2. 齐乃明. 数据库在飞航导弹仿真建模中的应用.哈尔滨工业大学学报.2002,Vol.25,No.2:356-358
　　3.齐乃明.自主式静压气体轴承实现无穷刚度的条件分析.南京理工大学学报.2001,Vol.25,No.2:147-151
　　4. 齐乃明.静压气体轴承设计支持系统的研究.润滑与密封.2000,No.1:13-14
　　5. 齐乃明，刘立恒.交汇对接仿真试验方案的研究.上海航天.2000,Vol.17,No.4:1-5
　　6．刘暾，齐乃明. 超精气磁轴承混合轴系的研究.中国机械工程.2002，Vol.1.13,No.2:167-170
　　7．Liu Tun,Qi Naiming.Lunar Exploration and Lunar Rover.Proceedings of 2002 International Symposium on Deep Space Exploration Technology and Application:8-11　　1．齐乃明.基于自主气体轴承的大型光电精密仪器回转基准技术研究.光电工程.　2002,Vol.29(supplement):32-34
　　2. 齐乃明. 数据库在飞航导弹仿真建模中的应用.哈尔滨工业大学学报.2002,Vol.25,No.2:356-358
　　3.齐乃明.自主式静压气体轴承实现无穷刚度的条件分析.南京理工大学学报.2001,Vol.25,No.2:147-151
　　4. 齐乃明.静压气体轴承设计支持系统的研究.润滑与密封.2000,No.1:13-14
　　5. 齐乃明，刘立恒.交汇对接仿真试验方案的研究.上海航天.2000,Vol.17,No.4:1-5
　　6．刘暾，齐乃明. 超精气磁轴承混合轴系的研究.中国机械工程.2002，Vol.1.13,No.2:167-170
　　7．Liu Tun,Qi Naiming.Lunar Exploration and Lunar Rover.Proceedings of 2002 International Symposium on Deep Space Exploration Technology and Application:8-11

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