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研究生导师强文义：哈尔滨工业大学

2016-05-07 10:57:10来源：网络
姓　　名 强文义 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 导航、制导与控制
职称 教授 招生专业 导航、制导与控制
研究领域 1. 智能控制，智能机器人2. 复杂系统控制与决策3. 过程控制
联系方式 E-mail QiangWY@hope.hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介
　　1955-1960年：毕业于哈尔滨工业大学工企自动化专业
　　1978-1982年：任哈工大自动控制系讲师
　　1982-1988年：任哈工大自动控制系副教授
　　1988-目前 ：任哈工大自动控制系教授
　　1994-目前 ：任哈工大自动控制系博士生导师
　　中国宇航学会理事，
　　中国核学会理事
　　总装备部科技委兼职委员
　　“控制与决策”、“控制工程”编委
　　俄罗斯工程院外籍院士　　1955-1960年：毕业于哈尔滨工业大学工企自动化专业
　　1978-1982年：任哈工大自动控制系讲师
　　1982-1988年：任哈工大自动控制系副教授
　　1988-目前 ：任哈工大自动控制系教授
　　1994-目前 ：任哈工大自动控制系博士生导师
　　中国宇航学会理事，
　　中国核学会理事
　　总装备部科技委兼职委员
　　“控制与决策”、“控制工程”编委
　　俄罗斯工程院外籍院士
著作及论文
　　[1]智能机器人双足步行技术研究获航天部科技进步二等奖（1990年），三等奖（1994年）
　　[2]821型疲劳试验及电液伺服系统获航天部科技进步一等奖
　　[3]编注“自动控制原理”教材获国家优秀教材奖（1986年）
　　[4]“大百科全书”“自动控制、系统工程”卷编委，“控制系统”分支副主编
　　[5]线性系统的干扰解耦观测器设计，1994年5期，“自动化学报”，段广仁，强文义
　　[6]基于面向Agent技术的任务规划系统研究，2002（5），“高技术通讯”，张克，邵长胜，强文义
　　[7]基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究，2001（7），“高技术通讯”，王强，纪军红，强文义
　　[8]基于多传感器信息的双足机器人步行系统研究，2001（3），“高技术通讯”，张永学，麻亮，强文义
　　[9]无抖振离散准滑模控制，2001(3),“控制与决策”，于双和，付佩琛，强文义
　　[10]月球机器人运动学建模与运动收敛性分析，2002(6),“控制与决策”，王巍，强文义，梁斌　　[1]智能机器人双足步行技术研究获航天部科技进步二等奖（1990年），三等奖（1994年）
　　[2]821型疲劳试验及电液伺服系统获航天部科技进步一等奖
　　[3]编注“自动控制原理”教材获国家优秀教材奖（1986年）
　　[4]“大百科全书”“自动控制、系统工程”卷编委，“控制系统”分支副主编
　　[5]线性系统的干扰解耦观测器设计，1994年5期，“自动化学报”，段广仁，强文义
　　[6]基于面向Agent技术的任务规划系统研究，2002（5），“高技术通讯”，张克，邵长胜，强文义
　　[7]基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究，2001（7），“高技术通讯”，王强，纪军红，强文义
　　[8]基于多传感器信息的双足机器人步行系统研究，2001（3），“高技术通讯”，张永学，麻亮，强文义
　　[9]无抖振离散准滑模控制，2001(3),“控制与决策”，于双和，付佩琛，强文义
　　[10]月球机器人运动学建模与运动收敛性分析，2002(6),“控制与决策”，王巍，强文义，梁斌

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