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研究生导师张晓华：哈尔滨工业大学

2016-05-07 12:28:41来源：网络
姓　　名 张晓华 性　　别 男 出生年月 1961-04
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 电力电子与电力传动
职称 教授 招生专业 电力电子与电力传动
研究领域 智能机器人与运动控制、机器视觉与自主控制
联系方式 E-mail xh_zhang@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介

　　张晓华 男 1961.4.7生，1979年入哈工大工业自动化专业，1989年获该专业硕士学位，1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位；2000年任哈工大电力电子与电力传动学科 教授，2003年任哈工大电力电子与电力传动学科 博士生导师 现任： 哈工大电气工程系工业自动化教研室主任； 黑龙江省自动化学会理事； 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。
　　学科:电力电子与电力传动
　　研究方向
　　1．智能机器人与运动控制： 主要从事“管内作业机器人”、“搬运机器人”及“机器人动力学”等课题的研究。 2．机器视觉与自主控制： 针对“未知环境下智能机器人自主移动控制”的问题，以CCD摄像机为手段，进行单目与双目视觉的传感与控制技术研究；在“管内移动机器人转弯差速电子离合器”、“管内作业位置视觉伺服定位”及“自主移动机器人路径规划”等方面开展工作。

　　张晓华 男 1961.4.7生，1979年入哈工大工业自动化专业，1989年获该专业硕士学位，1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位；2000年任哈工大电力电子与电力传动学科 教授，2003年任哈工大电力电子与电力传动学科 博士生导师 现任： 哈工大电气工程系工业自动化教研室主任； 黑龙江省自动化学会理事； 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。
　　学科:电力电子与电力传动
　　研究方向
　　1．智能机器人与运动控制： 主要从事“管内作业机器人”、“搬运机器人”及“机器人动力学”等课题的研究。 2．机器视觉与自主控制： 针对“未知环境下智能机器人自主移动控制”的问题，以CCD摄像机为手段，进行单目与双目视觉的传感与控制技术研究；在“管内移动机器人转弯差速电子离合器”、“管内作业位置视觉伺服定位”及“自主移动机器人路径规划”等方面开展工作。
著作及论文
　　1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书 “九五”国家规划教材，机械工业出版社1999.10）；
　　2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题，获部级科技进步三等奖与二等奖各一项；“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖；
　　3. 已发表论文：
　　（1）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593
　　（2）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation，Xiamen, China, 2002，pp108-112
　　（3）Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot，Journal of HIT，1998.5(2)：57-62
　　（4）Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2)：81-84
　　等论文30余篇。　　1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书 “九五”国家规划教材，机械工业出版社1999.10）；
　　2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题，获部级科技进步三等奖与二等奖各一项；“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖；
　　3. 已发表论文：
　　（1）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593
　　（2）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation，Xiamen, China, 2002，pp108-112
　　（3）Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot，Journal of HIT，1998.5(2)：57-62
　　（4）Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2)：81-84
　　等论文30余篇。

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