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研究生导师吴林：哈尔滨工业大学

2016-05-07 12:19:56来源：网络
姓　　名 吴林 性　　别 男 出生年月
所在院校 哈尔滨工业大学 所在院系 材料加工工程
职称 教授 招生专业 材料加工工程
研究领域 机器人与焊接智能化、自动化
联系方式 E-mail iret@hit.edu.cn 电 话 0451*******邮 编 0
地 址
个人简介

　　1.个人简介
　　1953-1959 ：毕业于哈尔滨工业大学焊接专业
　　1978-1982 ：哈尔滨工业大学焊接专业讲师
　　1982-1985 ：哈尔滨工业大学焊接专业副教授
　　1985-1987 ：哈尔滨工业大学焊接专业教授
　　1985- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师
　　1987- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师
　　2.现任职务
　　1. 1992- 目前：国务院学位委员会学科评议组成员
　　2. 1999- 目前：国务院学位委员会委员
　　3. 2002- 目前：黑龙江省学位委员会副主任
　　4. 1998- 目前：中国焊接学会前任理事长，现任执委
　　5. 1998-2001 ：国际焊接学会副主席，执委
　　3.研究方向
　　机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人，焊接过程传感，焊接机器人智能系统，特种环境下的焊接自动化、智能化系统，焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术，包括空间焊接及遥控焊接。

　　1.个人简介
　　1953-1959 ：毕业于哈尔滨工业大学焊接专业
　　1978-1982 ：哈尔滨工业大学焊接专业讲师
　　1982-1985 ：哈尔滨工业大学焊接专业副教授
　　1985-1987 ：哈尔滨工业大学焊接专业教授
　　1985- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师
　　1987- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师
　　2.现任职务
　　1. 1992- 目前：国务院学位委员会学科评议组成员
　　2. 1999- 目前：国务院学位委员会委员
　　3. 2002- 目前：黑龙江省学位委员会副主任
　　4. 1998- 目前：中国焊接学会前任理事长，现任执委
　　5. 1998-2001 ：国际焊接学会副主席，执委
　　3.研究方向
　　机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人，焊接过程传感，焊接机器人智能系统，特种环境下的焊接自动化、智能化系统，焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术，包括空间焊接及遥控焊接。
获得奖项
　　1. 1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家
　　2. 1989 年被授予全国先进工作者称　　1. 1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家
　　2. 1989 年被授予全国先进工作者称
著作及论文
　　1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月
　　2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月
　　3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming of 　Multiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm. 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140
　　4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting　Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162
　　5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System　of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . ，  Proceeding　of SPIE,2000,　Vol.4192: 440-445
　　6. 吴林，董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究.　机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51
　　7. 刚铁，吴林 . 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报. 1999, 35(1): 11-14
　　8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148
　　9. 吴林，孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 . 机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53
　　10. 张炯，吴林，吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 . 　材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5　　1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月
　　2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月
　　3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming of 　Multiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm. 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140
　　4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting　Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162
　　5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System　of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . ， Proceeding　of SPIE,2000,　Vol.4192: 440-445
　　6. 吴林，董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究.　机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51
　　7. 刚铁，吴林 . 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报. 1999, 35(1): 11-14
　　8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148
　　9. 吴林，孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 . 机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53
　　10. 张炯，吴林，吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 . 　材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5

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