天津工业大学2021考研自动控制原理大纲

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天津工业大学2021考研大纲汇总

　　天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲(2020年新修订)

　　科目编号：811 科目名称：自动控制原理

　　一、考试的总体要求

　　考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。

　　自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。

　　经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为进一步学习控制理论打下基础。

　　二、考试的内容及比例

　　1. 经典控制理论考试内容包括：(占120分)

　　1)自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。

　　2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。

　　3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算。了解高阶系统的时域分析。

　　4)根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。

　　5)频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。

　　6)系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤。

　　7)非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响;描述函数法;相平面法。

　　2. 现代控制理论考试内容包括：(占30分)

　　线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。

　　三、试卷的题型及比例

　　考试题型包括画图题(35分)、计算题(115分)，满分150分。

　　四、考试形式及时间

　　考试形式为笔试，时间为三小时。

　　五、主要参考教材

　　胡寿松主编，《自动控制原理》(第六版)，科学出版社，2013。

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