中国地质大学（北京）2021考研自动控制理论大纲

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中国地质大学（北京）2021考研大纲汇总

　　中国地质大学(北京)

　　硕士研究生《自动控制理论》考试大纲

　　科目名称：自动控制理论

　　代 码：822

　　一、考试性质

　　本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。

　　二、考试形式与试卷结构

　　1. 答卷方式：闭卷、笔试

　　2. 答卷时间：180分钟

　　3. 题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。

　　三、考查要点

　　1. 控制系统的数学模型

　　自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。

　　2. 控制系统的时域分析法

　　线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。

　　3. 根轨迹法

　　根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

　　4. 频率响应法

　　频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据, 相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学模型。

　　5. 控制系统的校正

　　常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。

　　6. 离散控制系统

　　z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。

　　7. 非线性控制系统

　　非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。

　　四、参考资料

　　胡寿松主编，自动控制原理(第六版)，北京：科学出版社，2013.

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