首页 27考研 在职研 智能择校 26考研

新东方在线 > 考研 > 考研报考 > 自命题考研大纲 > 正文

扫码加入训练营

牢记核心词

学习得礼盒

中国地质大学（北京）2021考研自动控制理论大纲

2020-08-25 17:26:56来源：中国地质大学（北京）

　　中国地质大学（北京）2021年考研自命题大纲已发布，报考中国地质大学（北京）的考生要认真看考研大纲。预计考研公共课大纲将于9月公布，新东方在线名师将及时为大家解读大纲，洞悉增改考点，更多2021考研英语大纲、考研政治大纲、考研数学大纲、考研专业课大纲解析关注【2021考研大纲解析直播课】，提前免费领《2021考研大纲变动对比手册》。下面是新东方在线考研频道为大家整理的中国地质大学（北京）2021考研自动控制理论大纲

中国地质大学（北京）2021考研大纲汇总

　　中国地质大学(北京)

　　硕士研究生《自动控制理论》考试大纲

　　科目名称：自动控制理论

　　代 码：822

　　一、考试性质

　　本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。

　　二、考试形式与试卷结构

　　1. 答卷方式：闭卷、笔试

　　2. 答卷时间：180分钟

　　3. 题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。

　　三、考查要点

　　1. 控制系统的数学模型

　　自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。

　　2. 控制系统的时域分析法

　　线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。

　　3. 根轨迹法

　　根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

　　4. 频率响应法

　　频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据, 相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学模型。

　　5. 控制系统的校正

　　常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。

　　6. 离散控制系统

　　z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。

　　7. 非线性控制系统

　　非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。

　　四、参考资料

　　胡寿松主编，自动控制原理(第六版)，北京：科学出版社，2013.


新东方在线将在2021考研大纲发布第一时间为大家带来2021考研大纲解析直播课（点击图片免费领取），带大家第一时间了解2021年考研大纲变动。




【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】

【查询2026考研招生人数、招生专业、参考书】

本文关键字: 中国地质大学 考研大纲

考研英语核心词汇营

背词+听课+练习+督学，学习得礼盒

更多资料

添加班主任领资料

添加考研班主任
免费领取考研历年真题等复习干货资料

  • 1.打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
  • 2.添加班主任，可领取学习资料。
更多>>
更多内容
优惠 MBA 真题 试听 测试

关注新东方在线考研服务号

获得21考研真题及答案解析

1. 打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
2.点击【关注公众号】，获取资料大礼包。

考研

必备：考研真题及答案解析

英语一 英语二 政治 数学一 数学二 数学三 西医综合 教育综合 心理学综合
立即下载
免费下：2010-2025年考研真题及答案
更多>>
更多公开课>>
更多>>
更多资料
我要
反馈 返回
首页
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10