哈尔滨工程大学2021年机械原理考研大纲

　　哈尔滨工程大学2021年机械原理考研大纲

　　考试内容范围:

　　一、机构结构的基本知识

　　1、机构的组成要素，平面机构运动简图。

　　2、计算平面机构的自由度。

　　3、平面机构组成原理。

　　<重点要求>计算平面机构的自由度及机构组成原理。

　　二、平面机构的运动分析

　　1、运动分析相关概念。

　　2、用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。

　　<重点要求>用瞬心法对简单基本机构进行运动分析

　　三、常用机构及其设计

　　1、平面四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动和动力性质。按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。

　　2、凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。

　　3、齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。变位齿轮的概念。其它类型齿轮传动的特点和基本尺寸计算。

　　4、轮系的分类和特点。计算轮系的传动比。

　　5、棘轮、槽轮机构的结构特点及性质。

　　6、机构组合的基本知识。

　　<重点要求>平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。图解法设计盘形凸轮廓线。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。计算复合轮系的传动比。

　　四、机械系统动力学

　　1、单自由度机械系统等效动力学模型有关概念。建立机械运动方程式。

　　2、周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。

　　3、刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。

　　4、平面机构力平衡原理。

　　5、机械摩擦及机械效率。

　　<重点要求>建立机械运动方程式。刚性转子动平衡的原理和方法。机械摩擦及机械效率。

　　考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

　　考试题型： 判断题（20分） 单选题（20分） 简答题（20分）

　　综合计算题（90分）

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