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大连海事大学2021考研:自动控制原理考试大纲(复试)

2020-09-27 15:01:33来源:大连海事大学

  大连海事大学2021年考研自命题大纲已发布,报考大连海事大学的考生要认真看考研大纲。2021考研统考公共课大纲已于9月9日公布,考研数学考研政治都有不小的变化,新东方在线考研名师为大家进行了详细的考研大纲解读,想一举洞悉增改考点,关注【2021考研新大纲原文及下载大汇总】,下面是新东方在线考研频道为大家整理的大连海事大学2021考研:自动控制原理考试大纲(复试)

大连海事大学硕士研究生入学考试大纲

考试科目:自动控制原理

试卷满分及考试时间:试卷满分为100分,考试时间为120分钟。

试卷内容结构:数学模型10%,线性系统的时域分析法30%,线性系统的频域分析法30%,线性系统的状态空间分析与综合30%

一、控制系统的数学模型

考试内容

时域数学模型,复数域数学模型,控制系统的结构图

考试要求

1.理解数学模型的概念及建模过程。

2.掌握时域数学模型与复数域数学模型的相互转换。

3.掌握控制系统的结构图绘制方法。

4.掌握简单机械或电系统的数学模型推导方法。

二、线性系统的时域分析法

考试内容

系统时间响应的性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析,线性系统的稳定性分析,线性系统的稳态误差计算

考试要求

1.能够计算典型系统的时间响应性能指标。

2.掌握线性系统的稳定性分析及稳态误差产生原因。

3.能够计算线性系统的稳态误差。

三、线性系统的频域分析法

考试内容

系统的频率特性,开环系统的典型环节,开环频率特性曲线的绘制,频率域稳定判据,稳定裕度,闭环系统的频域性能指标

考试要求

1.理解频率特性的概念。

2.掌握开环频率特性曲线的绘制方法。

3.会求系统的稳定裕度。

4.了解闭环系统的频域性能指标。

5.掌握系统带宽的物理意义。

四、线性系统的状态空间分析与综合

考试内容

线性系统的状态空间描述,线性系统的可控性与可观测性,线性定常系统的线性变换,线性定常系统的反馈结构及状态观测器,李雅普诺夫稳定性分析

考试要求

1.理解系统状态空间描述的概念及其表示。

2.掌握线性系统的可控性和可观测性的条件。

3.理解并掌握线性定常系统的线性变换方法。

4.掌握线性定常系统的反馈结构及状态观测器求法。

5.会使用李雅普诺夫定理进行系统稳定性分析。

l 参阅:

《自动控制原理》(第五版) 胡寿松 科学出版社 2007

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