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硕士研究生入学同等学力加试自动控制原理考试大纲
考试科目:自动控制原理
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为100分,考试时间为180分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
考试内容
(符号含义:●掌握,◎理解,○了解。)
1. 自动控制的一般概念
概念:
●自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求
方法及应用:
●根据控制系统工作原理绘制方块图
2.控制系统的数学模型
概念:
●时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图
方法及应用:
●理论推导的方法建立控制系统的微分方程,典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森增益公式求传递函数
3.线性系统的时域分析
概念:
●线性系统的性能指标,时域分析,系统的稳定性,稳态误差
方法及应用:
●掌握时域性能指标的定义,一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取,劳思稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算
◎二阶系统性能改善的方法,减小或消除稳态误差的方法
○高阶系统的时域分析
4.线性系统的根轨迹法
概念:
●根轨迹,根轨迹方程
方法及应用:
●根轨迹绘制的基本法则,用根轨迹法分析系统,广义根轨迹的绘制与分析
5.线性系统的频域分析方法
概念:
●频率特性,幅相曲线,对数频率特性曲线,稳定裕度,三频段的概念
方法及应用:
●开环系统典型环节的分解,开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制,奈氏稳定判据及其应用,计算相角裕度和幅值裕度的方法,用频率特性估算系统动态特性的方法,闭环系统的频域性能指标
◎对数频率稳定判据,用频率特性建立系统的数学模型
l 参阅:
《自动控制原理》胡寿松 科学出版社2013年第6版
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