南昌工程学院2021年考研初试：833自动控制原理考试大纲

　　南昌工程学院2021年考研初试：833自动控制原理考试大纲

　　一、考试科目代码和名称: 833 自动控制原理

　　二、招生院系和专业： 机械与电气工程学院 电子与通信工程

　　考试要求：

　　1、本考试大纲适用于南昌工程学院电子与通信工程专业硕士研究生的入学考试。

　　2、要求考生掌握自动控制系统的基本概念；掌握线性控制系统微分方程、传递函数、方框图的建立方法，能用时域法、根轨迹法和频域法分析线性控制系统性能；掌握PID控制器，了解控制系统的工程设计方法以及对控制系统性能进行综合和校正。了解采样控制系统的基本概念和数学模型。

　　考试方式：

　　笔试、闭卷。

　　答题时间：

　　180分钟。

　　考试内容比例：（卷面成绩150分）

　　1、主要题型可能有：填空题、选择题、判断题、简答题、计算分析题等。

　　2、填空题、选择题和判断题：约30%；简答题：约20%；计算分析题：约50%。

　　基本内容及范围:

　　1、概论。了解自动控制的基本概念了解自动控制理论的发展应用状况；掌握自动控制系统的类型、组成、性能要求及所研究的主要内容。

　　2、数学模型。掌握控制系统的微分方程、传递函数、动态结构图的基本概念，用等效变换法和梅森公式法从动态结构图中求取系统的传递函数。掌握开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数的基本概念和求取方法。

　　3、时域法分析系统性能。掌握系统输入的典型信号及其拉氏变换，系统时域的主要性能指标，一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差的定义及计算。

　　4、根轨迹法分析系统性能。根轨迹法的基本概念；主导极点的概念；根轨迹绘制的基本法则。

　　5、频率法分析系统性能。频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域性能指标。重点在于掌握频率特性、稳定裕量的概念；伯德图和奈奎斯特图的绘制；相角稳定裕度的计算；运用频率特性分析系统的稳态响应；奈奎斯特稳定判据及应用；由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；定性了解系统的超调量、调节时间与开环、闭环频率特性参数的对应关系

　　6、控制系统的校正和综合。掌握校正和综合的概念；线性系统串联校正中的超前、迟后、迟后-超前、PID等控制器的基本原理及设计方法；了解综合校正的基本原理及设计方法。

　　7、采样控制系统。掌握采样控制、Z变换、脉冲传递函数的概念；了解采样系统与连续系统的区别与联系，了解采样定理。了解系统的响应求法，了解采样系统的稳定性分析。

　　参考教材：自动控制原理及其应用（第三版），黄坚主编，高等教育出版社，2016年

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