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哈尔滨理工大学计算机控制技术2021年考研复试大纲及参考书

2021-01-19 07:23:00来源：哈尔滨理工大学

　　哈尔滨理工大学计算机控制技术2021年考研复试大纲及参考书

　　适用专业名称：自动化学院各专业

　　参考书目:

　　《计算机控制技术》于海生等第2版,清华大学出版社,2009第3版, 机械工业出版社 2013

　　一、考试目的与要求

　　二、试卷结构(满分50分)

　　内容比例：

　　计算机控制技术 50分

　　题型比例：

　　1.单项选择、填空题 约10分

　　2.分析论述题 约30分

　　3.设计题 约10分

　　三、考试内容与要求

　　计算机控制技术部分：

　　(一)计算机控制系统的一般概念

　　考试内容

　　计算机控制系统组成;计算机控制系统典型形式：工业控制机的结构及特点;工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。

　　考试要求

　　1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。

　　2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。

　　3. 计算机控制系统的工程设计与实现步骤。

　　(二)计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术(小五号宋体加粗)

　　考试内容

　　数字量及模拟量输入输出通道结构;输入输出模板的标准化设计

　　考试要求

　　1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。

　　2. 采样周期选择原则。

　　3. 硬、软件件抗干扰技术。

　　(三)数字控制器设计

　　考试内容

　　数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。

　　考试要求

　　1. 掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。

　　2. 掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。

　　3. Smith预估控制、Dalin算法。


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本文关键字: 考研复试大纲及参考书 考研复试

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