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2021沈阳建筑大学自动控制原理考研复试大纲

2021-02-08 17:43:10来源：沈阳建筑大学

　　2021沈阳建筑大学自动控制原理考研复试大纲
　　一、考查目标
　　考核内容包括自动控制原理，掌握反馈控制系统的基本概念；掌握自动控制系统时域分析法、频域分析法、根轨迹法、线性系统综合校正等。具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为进一步学习与研究相关知识打好基础。
　　二、考试形式与试卷结构
　　（一）试卷满分及考试时间
　　考试科目满分均为100分，考试时间为2小时。
　　（二）答题方式
　　答题方式为闭卷、笔试。
　　（三）试卷内容结构
　　基本概念：15%左右
　　数学模型：15%左右
　　时域分析：25%左右
　　频域分析：15%左右
　　根轨迹分析：15%左右
　　系统校正：15%左右
　　（四）试卷题型结构
　　分析设计20%左右；
　　分析计算60%左右；
　　综合应用20%左右
　　三、考查内容及要求
　　（一）掌握自动控制系统数学模型的概念；掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法；熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
　　（二）明确自动控制系统的时域指标；掌握控制系统阶跃响应的形式；熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用；重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
　　（三）熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图；掌握参数根轨迹绘制方法。
　　（四）掌握频率特性的基本概念与表达方法；掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法；能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性；重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相位裕度和增益裕度。
　　（五）明确控制系统的校正基本方法，重点掌握频率法串联和并联校正，能够按控制系统要求进行校正。
　　四、考试用具说明
　　需要携带计算器
　　五、参考书目或参考资料
　　王建辉等主编，自动控制原理，清华大学出版社，2014。

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本文关键字: 2021沈阳建筑大学自动控制原理考研复试大纲

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