中国科学院大学研究生导师：硕士生导师白越

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　　中国科学院大学研究生导师：硕士生导师白越

　　白越 男 硕士生导师 长春光学精密机械与物理研究所

　　研究领域

　　无人系统动力学、建模与控制研究

　　招生信息

　　招生专业

　　080202-机械电子工程

　　080201-机械制造及其自动化

　　招生方向

　　无人飞行器多学科优化

　　先进飞行器动力学与控制

　　教育背景

　　2001-08--2006-03 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 工学博士学位

　　1997-09--2001-07 厦门大学 工学硕士学位

　　学历

　　学位

　　工学博士学位

　　工作经历

　　工作简历

　　2008-06--2009-07 University of Manchester visiting proffesor

　　2006-03--2011-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 副研究员

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　(1) 优秀毕业生，特等奖，院级级，2006

　　(2) 宝钢优秀学生奖，特等奖，部委级，2005

　　专利成果

　　(1) 飞轮轮毂结构及其制作方法，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200410010855.9

　　(2) 六转子飞行器，发明，2009，第1作者，专利号：200910217901.5

　　(3) 对电机进行快速的高精度测速方法，发明，2010，第1作者，专利号：ZL2008100 51306.4

　　(4) 一种宽转速测速方法，实用新型，2006，第4作者，专利号：ZL200520029 476.4

　　(5) 共轴反转双转子八旋翼飞行器，发明，2010，第1作者，专利号：201010152265.5

　　(6) 基于MEMS微泵的飞轮用固液复合润滑轴系，发明，2011，第1作者，专利号：ZL 200910217819.2

　　(7) 一种高精度宽范围的测速方法及电路，发明，2007，第4作者，专利号：ZL200510119009.5

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) Modeling and neuro-fuzzy adaptive attitude control for Eight-Rotor MAV，International journal of control, automation, and systems，2011，通讯作者

　　(2) Stability control of Quad-Rotor based on explicit model following with inverse model feedforward method，The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2011，第1作者

　　(3) 六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真，空气动力学学报，2011，第1作者

　　(4) 类金刚石(DLC)薄膜在干摩擦、油和脂润滑条件下的摩擦学性能分析，真空科学与技术学报，2011，第1作者

　　(5) Active disturbance rejection control of a Quadrotor，The 2011 World Congress on Engineering and Technology，2011，第1作者

　　(6) Robust control of Quadrotor MAV using Self-Organizing Interval Type-II Fuzzy Neural Networks controller，International journal of intelligent computing and cybernetics，2011，通讯作者

　　(7) Robust trajectory tracking control of autonomous quad-rotor UAV based on double loop frame， Key Engineering Materials，2011，通讯作者

　　(8) 自组织递归区间二型模糊神经网络在机载相机稳像中的应用，浙江大学学报(工学版)，2011，通讯作者

　　在研代表性项目新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究，国家自然基金面上项目，2014.1-2017.12;

　　基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究，国家自然基金青年基金，2014.1-2016.12.

　　完成代表性科研项目

　　(1) 新型多旋翼飞行器及其控制，主持，部委级，2011-01--2013-12

　　(2) 固液复合双膜协同润滑机理，主持，国家级，2010-01--2012-12

　　(3) 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用，主持，省级，2010-01--2012-12

　　(4) 高速飞轮轻量化技术研究，参与，部委级，2006-07--2012-12

　　合作情况同吉林大学、南京航空航天大学、国家空气动力发展中心在旋翼飞行器建模、控制及动力学研究方面有良好的合作关系

　　指导学生

　　已指导学生

　　雷瑶 博士研究生 080202-机械电子工程

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