中国科学院大学研究生导师：硕士生导师蔡莹皓

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　　中国科学院大学研究生导师：硕士生导师蔡莹皓

　　蔡莹皓 女 硕士生导师 中国科学院自动化研究所

　　研究领域

　　机器人操作技能的视觉特征学习、机器人感知-决策联合学习

　　招生信息

　　招生专业

　　081104-模式识别与智能系统

　　081101-控制理论与控制工程

　　招生方向

　　机器人视觉抓取，机器人模仿学习，自主学习

　　教育背景

　　2003-09--2009-06 中国科学院自动化研究所 模式识别与智能系统，博士学位

　　1999-09--2003-06 中南大学 计算机科学与技术，学士

　　工作经历

　　2015-11~至今，中科院自动化所，副研究员

　　2014-11~2015-11,中科院自动化所，助理研究员

　　2011-06~2014-10,美国南加州大学, Postdoctoral Fellow

　　2009-06~2011-06,芬兰奥卢大学, Senior Research Scientist

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　(1) CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2019

　　(2) Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015

　　(3) ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) 3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues, Machine Vision and Applications, 2021, 第 2 作者

　　(2) A Novel Heterogeneous Actor-Critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory, International Journal of Automation and Computing, 2021, 第 3 作者

　　(3) ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 第 5 作者

　　(4) Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation, International Conference on Pattern Recognition, 2020, 第 2 作者

　　(5) Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 第 3 作者

　　(6) Real–Sim–Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning, Applied Sciences, 2020, 第 2 作者

　　(7) Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 2 作者

　　(8) Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, 第 5 作者

　　(9) Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 3 作者

　　(10) A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 第 4 作者

　　(11) Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 2 作者

　　(12) 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues, International Conference on 3D Vision (3DV), 2018, 第 2 作者

　　(13) Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者

　　(14) Visual Localization in Changing Environments Using Place Recognition Techniques, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者

　　(15) 一种基于深度学习的机械臂抓取方法, 机器人, 2017, 通讯作者

　　(16) Querying geo-tagged videos for vision applications using spatial metadata, EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2017, 第 1 作者

　　(17) Semantic segmentation with modified deep residual networks, Chinese Conference on Pattern Recognition, 2016, 第 3 作者

　　(18) Persistent People Tracking and Face Capture using a PTZ Camera, Machine Vision and Applications, 2016, 第 1 作者

　　(19) Optimization of Radial Distortion Self-Calibration for Structure from Motion from Uncalibrated UAV Images, International Conference on Pattern Recognition, 2016, 第 2 作者

　　(20) Gift: A geospatial image and video filtering tool for computer vision applications with geo-tagged mobile videos, IEEE International Conference on Multimedia & Expo Workshops, 2015, 第 1 作者

　　(21) Learning predictable binary codes for face indexing, Pattern Recognition, 2015, 第 2 作者

　　(22) Exploring context information for inter-camera multiple target tracking, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2014, 第 1 作者

　　(23) Persistent people tracking and face capture over a wide area, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2014, 第 2 作者

　　(24) Towards a practical PTZ face detection and tracking system, IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2013, 第 1 作者

　　(25) Person re-identification based on global color context, Asian Conference on Computer Vision, 2010, 第 1 作者

　　(26) Matching groups of people by covariance descriptor, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 1 作者

　　(27) Recovering the topology of multiple cameras by finding continuous paths in a trellis, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 1 作者

　　(28) Boosting clusters of samples for sequence matching in camera networks, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 2 作者

　　(29) Human appearance matching across multiple non-overlapping cameras, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2008, 第 1 作者

　　(30) Matching tracking sequences across widely separated cameras, IEEE International Conference on Image Processing, 2008, 第 1 作者

　　(31) Real-time moving object classification with automatic scene division, IEEE International Conference on Image Processing, 2007, 第 2 作者

　　(32) Continuously tracking objects across multiple widely separated cameras, Asian Conference on Computer Vision, 2007, 第 1 作者

　　(33) Context enhancement of nighttime surveillance by image fusion, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2006, 第 1 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 基于多源视频的大范围场景目标跟踪, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12

　　( 2 ) 面向空间在轨灵巧操作的机器人模仿学习研究, 主持, 研究所(学校), 2019-01--2020-12

　　( 3 ) 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12

　　( 4 ) 基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论与方法研究, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12

　　( 5 ) 水下机器人自主感知、导航与控制, 参与, 国家级, 2018-01--2020-01

　　( 6 ) 基于镜像神经机制的操作技能自主学习技术研究, 参与, 省级, 2017-01--2018-12

　　( 7 ) 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12

　　指导学生

　　现指导学生

　　郑力铭 硕士研究生 085400-电子信息

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