中国科学院大学研究生导师：硕士生导师陈春杰

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　　中国科学院大学研究生导师：硕士生导师陈春杰

　　陈春杰 男 硕士生导师 中国科学院深圳先进技术研究院

　　招生信息

　　招生专业

　　081104-模式识别与智能系统

　　081102-检测技术与自动化装置

　　081105-导航、制导与控制

　　招生方向

　　外骨骼机器人

　　家庭服务机器人

　　特种机器人

　　教育背景

　　2014-09--2018-01 中国科学院大学 博士

　　2005-09--2007-07 武汉大学 硕士

　　2001-09--2005-07 武汉大学 学士

　　工作经历

　　工作简历

　　2007-07~2018-06,中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师(副研级)

　　社会兼职

　　2019-06-01-今,中国仪器仪表学会智能车与机器人分会, 理事

　　2018-08-01-今,CUHK-SIAT机器人与智能系统联合实验室, 副主任

　　2012-10-01-今,广东机器人技术产学研创新联盟, 秘书

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　(1) 柔性下肢外骨骼助力系统, 一等奖, 其他, 2019

　　(2) 轻量下肢助力机器人, 一等奖, 专项, 2019

　　(3) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 二等奖, 省级, 2018

　　(4) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 部委级, 2018

　　(5) 柔性助力外骨骼机器人, 一等奖, 其他, 2018

　　专利成果

　　( 1 ) 一种外骨骼机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710759274.2

　　( 2 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710766943.9

　　( 3 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710760025.5

　　( 4 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710759254.5

　　( 5 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710759252.6

　　( 6 ) 关节机构, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201510628660.9

　　( 7 ) 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721093242.5

　　( 8 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201721093235.5

　　( 9 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721093234.0

　　( 10 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721101605.5

　　( 11 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721095402.X

　　( 12 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 201621023106.4

　　( 13 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 201621023107.9

　　( 14 ) 一种家庭服务机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 201610312630.1

　　( 15 ) 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL 201610790485.

　　( 16 ) 万向关节、活动组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201822278752.0

　　( 17 ) 传动装置及外骨骼机器人, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910745864.9

　　( 18 ) 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911090277.7

　　( 19 ) 柔性外骨骼机器人、驱动线调节装置以及调节器, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201911084165.0

　　( 20 ) 踝关节助力装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201911076815.7

　　( 21 ) 一种外骨骼机器人, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN201910974612.3

　　( 22 ) 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201822277795.7

　　( 23 ) 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201822279131.4

　　( 24 ) 一种传动装置及外骨骼机器人, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN201822119223.6

　　( 25 ) 传动装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201822119530.4

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) Development of a lower limb multi-joint assistance soft exosuit, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020-03, 通讯作者

　　(2) Design and Evaluation of a Novel Microprocessor-Controlled Prosthetic Knee, IEEE Access, 2019-12, 通讯作者

　　(3) Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, 2019-10, 第 3 作者

　　(4) A Review on Human-Exoskeleton Coordination towards Lower Limb Robotic Exoskeleton systems, International Journal of robotic and automation, 2019-10, 第 5 作者

　　(5) Auto Cable Pretension Method for Soft Exosuit Based on Gait Trajectory Prediction Network, 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)., 2019-07, 通讯作者

　　(6) A Novel Control Method of A Soft Exosuit with Plantar Pressure Sensors, 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019-07, 通讯作者

　　(7) Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lowerlimb Exoskeleton Robot (SLEX), IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 第 5 作者

　　(8) Deep Reinforcement Learning Apply in Electromyography Data Classification, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 通讯作者

　　(9) A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 第 4 作者

　　(10) Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-Body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 第 1 作者

　　(11) Dynamic Step Length Planning Method Based on Stable Threshold Analysis for Exoskeleton, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 第 1 作者

　　(12) An Adaptive Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2017, 第 1 作者

　　(13) Deep Spatial-Temporal Model for Rehabilitation Gait: Optimal Trajectory Generation for Knee Joint of Lower-limb Exoskeleton, Assembly Automation, 2017, 第 5 作者

　　(14) Flexible design of a wearable lower limb exoskeleton robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014, 第 1 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 人工智能人形机器人, 主持, 院级, 2017-07--2018-06

　　( 2 ) 智能家居服务机器人, 主持, 院级, 2015-07--2016-07

　　( 3 ) 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 参与, 国家级, 2014-10--2017-12

　　( 4 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与, 省级, 2010-10--2018-06

　　( 5 ) 深圳智能机器人工程实验室, 参与, 省级, 2012-01--2018-06

　　( 6 ) 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统的技术开发, 主持, 院级, 2014-03--2015-03

　　( 7 ) 人体膝关节助力控制系统及算法实现, 主持, 院级, 2015-05--2015-10

　　( 8 ) 服务机器人关键技术和产业化, 参与, 省级, 2012-10--2015-10

　　( 9 ) 管家机器人, 参与, 部委级, 2010-10--2011-10

　　( 10 ) 穿戴式康复用下肢外骨骼机器人, 参与, 省级, 2014-08--2016-08

　　( 11 ) 柔性助力外骨骼机器人, 主持, 国家级, 2018-08--2021-08

　　( 12 ) 重20180146基于电子产品标准化装配与测试的智能生产线的技术研发 深圳市技术攻关, 主持, 省级, 2019-01--2021-12

　　( 13 ) 柔性下肢外骨骼机器人助力系统, 主持, 国家级, 2019-05--2019-12

　　( 14 ) 智能家居服务机器人, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12

　　( 15 ) 基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 主持, 省级, 2019-01--2022-12

　　( 16 ) 基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究, 主持, 省级, 2019-01--2022-12

　　( 17 ) 中国科学院-墨子(深圳)人工智能技术有限公司联合实验室, 主持, 院级, 2019-01--2021-12

　　( 18 ) 腰部助力搬运外骨骼机器人产品样机研发及示范应用, 主持, 院级, 2019-03--2020-11

　　指导学生

　　现指导学生

　　陈灵星 硕士研究生 085210-控制工程

　　倪江鹏 硕士研究生 085211-计算机技术

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