东北大学秦皇岛分校控制工程学院硕士研究生导师：高振宇

　　考研中一般在复试期间大家会联系硕士研究生导师，因为提前联系运气好的话，导师看到你的简历后可能对你非常感兴趣，在不违背原则的前提下没准会对你的复试指点一二。那在和导师邮件沟通的过程中如果你对导师的学术著作颇有研究或者在考研前就已经瞄准某位导师，那就很有必要对于硕士研究生导师的信息提前熟悉了解，方便以后的沟通。下面新东方在线考研频道为大家分享：“ 东北大学秦皇岛分校控制工程学院硕士研究生导师：高振宇 ”文章。

　　高振宇，男，1989年10月，工学博士，讲师，硕士生导师

　　联系方式

　　联系电话：18840839109

　　电子邮件：18840839109@163.com

　　研究方向

　　智能交通系统

　　自主水面/水下航行器协同控制

　　多自主车辆协同控制

　　教育背景

　　2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士

　　2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士

　　工作履历

　　2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，讲师

　　学术兼职

　　Int. J. Systems, Control & Communications副主编，《Information Sciences》、《IEEE Access》等SCI杂志审稿人.

　　科研情况

　　【在研项目】

　　1. 河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12

　　2. 河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12

　　3. 中央高校基本科研业务费，项目负责人，2020.01-2021.12

　　4. 东北大学秦皇岛分校博士启动基金，项目负责人，2015.01-2016.12

　　5. 国家自然科学基金重点项目，项目参与人，2019.01-2022.12

　　学术成果

　　【论文、专著与专利等】

　　至今在国内外发表SCI、EI检索学术论文15篇，其中第一作者12篇，申请发明专利5项。

　　【代表性学术论文】

　　1. Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IET Control Theory and Applications, DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0537, 2020. (SCI, JCR一区).

　　2. Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2): 539-545, 2020. (SCI，JCR一区)

　　3. Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints. Information Sciences, 486: 359-378, 2019. (SCI，JCR一区).

　　4. Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints. Neurocomputing, 359: 517-525, 2019. (SCI，JCR一区)

　　5. Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(13): 4348-4365, 2019. (SCI，JCR一区)

　　6. Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs. Science China-Information Sciences, DOI: 10.1007/s11432-018-9672-1, 2019. (SCI，JCR二区)

　　7. Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32(7): 1067-1080, 2018. (SCI，JCR三区)

　　8. Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated ASVs based on time-varying disturbance observer. Asian Journal of Control, 22(3):1197-1210, 2020. (SCI，JCR三区)

　　讲授课程情况

　　《微电网技术》

　　指导研究生情况

　　协助指导研究生4名，已毕业1名。

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