2022重庆邮电大学自命题考研大纲：机电系统计算机控制(J211)

　　重庆邮电大学 2022 年硕士研究生入学

　　《机电系统计算机控制(J211)》考试大纲

　　命题方式招生单位自命题科目类别加试

　　满分100

　　考试性质加试

　　考试方式和考试时间闭卷

　　试卷结构

　　考试内容和要求第一章 绪论

　　1.1 机电一体化系统

　　1.2 计算机控制系统

　　1.3 计算机控制系统的分类

　　1.4 计算机控制系统的一般要求复习思考题

　　第二章 信号采样与 z 变换理论

　　2.1 计算机控制系统的信号形式

　　2.2 信号采样与保持

　　2.3 z 变换复习思考题

　　第三章 计算机控制系统分析

　　3.1 计算机控制系统的数学模型

　　3.2 脉冲传递函数

　　3.3 计算机控制系统的性能分析复习思考题

　　第四章 数字控制器的模拟设计方法

　　4.1 PID 控制规律的离散化方法

　　4.2 数字 PID 控制器的设计

　　4.3 PID 控制算法的改进

　　4.4 数字 PID 控制器的参数整定

　　4.5 数字控制器的等价离散化设计

　　4.6 对数频率特性设计法复习思考题

　　第五章 数字控制器的直接设计方法

　　5.1 概述

　　5.2 最少拍随动系统的设计

　　5.3 最少拍无差系统的局限性

　　5.4 最少拍无纹波系统设计

　　5.5 最少拍设计的改进

　　5.6 达林算法复习思考题

　　第六章 机电系统计算机控制程序算法

　　6.1 逐点比较法插补原理

　　6.2 数字积分法插补原理

　　6.3 数据采样插补原理

　　6.4 点位控制指令信号

　　6.5 数字滤波方法

　　第七章 机电系统参数及动力学基础

　　7.1 摩擦

　　7.2 间隙

　　7.3 刚度与扭转谐振

　　7.4 机械传动系统的动力学模型

　　7.5 传动比的选择和分配原则

　　7.6 直流拖动系统的传递函数

　　第八章 步进电机传动控制系统

　　8.1 步进电机工作原理

　　8.2 步进电机运行特性

　　8.3 步进电机驱动电路

　　8.4 步进电机的控制

　　8.5 步进电机的选择

　　第九章 可编程序控制器控制系统

　　9.1 可编程序控制器系统组成

　　9.2 可编程序控制器工作原理

　　9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能

　　9.4 基本 I/O 单元的原理与功能

　　9.5 C200HPLC 存储区分配

　　9.6 C200HPLCCPU 工作流程

　　9.7 可编程序控制器的软件编制

　　9.8 OMRONC200HPLC 指令系统

　　9.9 编程原则及编程技巧

　　9.10 PLC 系统设计原则

　　9.11 PLC 系统的可靠性

　　第十章 直流拖动数字控制系统设计

　　10.1 伺服系统的主要技术要求

　　10.2 直流伺服电动机的选择

　　10.3 伺服检测装置的选择

　　10.4 直流电动机的 PWM 调速原理

　　10.5 模拟直流伺服系统的工程设计

　　10.6 计算机控制直流伺服系统的设计

　　10.7 计算机伺服控制系统的工程实现参考文献

　　附录

　　参考书目

　　陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月

　　原文链接：http://yjs.cqupt.edu.cn/info/1006/7806.htm

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