【钜惠】25考研
红包
【专业课】热门类HOT
25考研
【MBA】在职考研
【择校】择专业
计划
【大纲】电子资料
计划
【25考研】全科学
预备
【在职】择校分析
25考研
【测评】英语|政治
免费
【报录比】查询
免费学
【备考】研友群
精
扫码加入训练营
牢记核心词
学习得礼盒
考研中一般在复试期间大家会联系硕士研究生导师,因为提前联系运气好的话,导师看到你的简历后可能对你非常感兴趣,在不违背原则的前提下没准会对你的复试指点一二。那在和导师邮件沟通的过程中如果你对导师的学术著作颇有研究或者在考研前就已经瞄准某位导师,那就很有必要对于硕士研究生导师的信息提前熟悉了解,方便以后的沟通。下面新东方在线考研频道为大家分享:“ 中国科学院大学硕士研究生导师信息:蔡莹皓”文章。
蔡莹皓 女 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: yinghao.cai@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号
邮政编码:
研究领域机器人操作技能的视觉特征学习、机器人感知-决策联合学习
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉抓取,机器人模仿学习,自主学习
教育背景2003-09--2009-06 中国科学院自动化研究所 模式识别与智能系统,博士学位
1999-09--2003-06 中南大学 计算机科学与技术,学士
工作经历2015-11~至今,中科院自动化所,副研究员
2014-11~2015-11,中科院自动化所,助理研究员
2011-06~2014-10,美国南加州大学, Postdoctoral Fellow
2009-06~2011-06,芬兰奥卢大学, Senior Research Scientist
专利与奖励
奖励信息
(1) CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2019
(2) Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015
(3) ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014
出版信息
发表论文
(1) 3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues, Machine Vision and Applications, 2021, 第 2 作者
(2) A Novel Heterogeneous Actor-Critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory, International Journal of Automation and Computing, 2021, 第 3 作者
(3) ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 第 5 作者
(4) Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation, International Conference on Pattern Recognition, 2020, 第 2 作者
(5) Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 第 3 作者
(6) Real–Sim–Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning, Applied Sciences, 2020, 第 2 作者
(7) Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 2 作者
(8) Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, 第 5 作者
(9) Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 3 作者
(10) A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 第 4 作者
(11) Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 2 作者
(12) 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues, International Conference on 3D Vision (3DV), 2018, 第 2 作者
(13) Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者
(14) Visual Localization in Changing Environments Using Place Recognition Techniques, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者
(15) 一种基于深度学习的机械臂抓取方法, 机器人, 2017, 通讯作者
(16) Querying geo-tagged videos for vision applications using spatial metadata, EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2017, 第 1 作者
(17) Semantic segmentation with modified deep residual networks, Chinese Conference on Pattern Recognition, 2016, 第 3 作者
(18) Persistent People Tracking and Face Capture using a PTZ Camera, Machine Vision and Applications, 2016, 第 1 作者
(19) Optimization of Radial Distortion Self-Calibration for Structure from Motion from Uncalibrated UAV Images, International Conference on Pattern Recognition, 2016, 第 2 作者
(20) Gift: A geospatial image and video filtering tool for computer vision applications with geo-tagged mobile videos, IEEE International Conference on Multimedia & Expo Workshops, 2015, 第 1 作者
(21) Learning predictable binary codes for face indexing, Pattern Recognition, 2015, 第 2 作者
(22) Exploring context information for inter-camera multiple target tracking, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2014, 第 1 作者
(23) Persistent people tracking and face capture over a wide area, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2014, 第 2 作者
(24) Towards a practical PTZ face detection and tracking system, IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2013, 第 1 作者
(25) Person re-identification based on global color context, Asian Conference on Computer Vision, 2010, 第 1 作者
(26) Matching groups of people by covariance descriptor, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 1 作者
(27) Recovering the topology of multiple cameras by finding continuous paths in a trellis, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 1 作者
(28) Boosting clusters of samples for sequence matching in camera networks, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010, 第 2 作者
(29) Human appearance matching across multiple non-overlapping cameras, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2008, 第 1 作者
(30) Matching tracking sequences across widely separated cameras, IEEE International Conference on Image Processing, 2008, 第 1 作者
(31) Real-time moving object classification with automatic scene division, IEEE International Conference on Image Processing, 2007, 第 2 作者
(32) Continuously tracking objects across multiple widely separated cameras, Asian Conference on Computer Vision, 2007, 第 1 作者
(33) Context enhancement of nighttime surveillance by image fusion, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2006, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于多源视频的大范围场景目标跟踪, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 面向空间在轨灵巧操作的机器人模仿学习研究, 主持, 研究所(学校), 2019-01--2020-12
( 3 ) 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 4 ) 基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论与方法研究, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 5 ) 水下机器人自主感知、导航与控制, 参与, 国家级, 2018-01--2020-01
( 6 ) 基于镜像神经机制的操作技能自主学习技术研究, 参与, 省级, 2017-01--2018-12
( 7 ) 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
指导学生现指导学生
郑力铭 硕士研究生 085400-电子信息
马文轩 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
以上就是新东方在线考研频道为大家分享的文章:“中国科学院大学硕士研究生导师信息:蔡莹皓”。建议大家给导师发邮件题目直接写“姓名 xxx专业硕士自荐信”等,让硕士研究生导师一眼就能知道你的目的。内容主要分成两个部分:第一,要说明自己的情况。第二,要表明对老师研究方向的兴趣。
本文关键字: 硕士研究生导师
资料下载
2014年-2024年考研历年真题汇总
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研大纲PDF电子版下载-历年(附解析)
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2025年考研政数英备考资料zip压缩包
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语大纲词汇5500打印版(基础必备)
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
新东方在线考试模拟题【12套】
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2025年考研专业课知识点总结
发布时间:2024-04-25扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
新东方考研资料下载地址
发布时间:2023-05-17新东方在线考研资料合集
下载方式:微信扫码,获取网盘链接
目录:
1.2013-2023年近10年政数英真题及解析PDF版(新东方)
2.2013-2023年专业课考试历年真题及解析PDF版
3.24考研复习备考资料大合集:大纲+备考资料+词汇书+考前押题+自命题
资料介绍:
1.2013-2023年近10年政数英真题及解析PDF版(新东方)
、
2.2013-2023年专业课考试历年真题及解析PDF版
3.24考研复习备考资料大合集
3.24考研复习备考资料:考研大纲
3.24考研复习备考资料:政数英备考资料+自命题真题
------------------
考研备考过程中,尤其是专业课部分,参考往年的考试真题,对于我们的复习有更好的帮助。北京大学考研真题资料都有哪些?小编为大家进行了汇总。
北京大学考研真题资料-公共课
北京大学考研真题资料-专业课
以上就是关于“北京大学考研真题资料下载(历年汇总)”的整理,更多考研资料下载,请关注微信获取下载地址。
2024考研公共课必背知识点汇总
发布时间:2023-01-03扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2013-2023考研历年真题汇总
发布时间:2023-01-03扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语大纲词汇(PDF可打印)
发布时间:2023-01-03扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2024考研专业课知识点总结
发布时间:2023-01-03扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2023考研政治 内部押题 PDF
发布时间:2022-11-16扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
徐涛:23考研预测六套卷
发布时间:2022-11-16扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研政数英冲刺资料最新整理
发布时间:2022-11-16扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
23考研答题卡模板打印版
发布时间:2022-11-16扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2023考研大纲词汇5500PDF电子版
发布时间:2022-07-28扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研历年真题(公共课+专业课)
发布时间:2022-07-28扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语阅读100篇附解析及答案
发布时间:2022-01-07扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
新东方考研学霸笔记整理(打印版)
发布时间:2022-01-07扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2001-2021年考研英语真题答案(可打印版)
发布时间:2022-01-07扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语词汇5500(完整版下载)
发布时间:2022-01-07扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2022考研政审表模板精选10套
发布时间:2022-01-07扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
历年考研真题及答案 下载
发布时间:2021-12-09扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研政审表模板汇总
发布时间:2020-06-17扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
近5年考研英语真题汇总
发布时间:2020-06-17扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语大纲词汇5500
发布时间:2020-06-17扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2022考研12大学科专业排名汇总
发布时间:2019-11-21扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
2023考研政治复习备考资料【珍藏版】
发布时间:2019-11-21扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研英语万能模板+必备词汇+范文
发布时间:2019-11-21扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
考研数学一、二、三历年真题整理
发布时间:2019-11-21扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
添加班主任领资料
添加考研班主任
免费领取考研历年真题等复习干货资料
推荐阅读
更多>>在读研期间,所有与你读研相关的事情,可能都需要经过你的导师同意,所以说,选择导师真的很重要,也希望大家能够认真对待这件事,怎样
来源 : 网络 2022-09-22 07:50:00 关键字 : 硕士研究生导师
在读研期间,所有与你读研相关的事情,可能都需要经过你的导师同意,所以说,选择导师真的很重要,也希望大家能够认真对待这件事,怎样
来源 : 网络 2022-09-22 07:50:00 关键字 : 硕士研究生导师
在读研期间,所有与你读研相关的事情,可能都需要经过你的导师同意,所以说,选择导师真的很重要,也希望大家能够认真对待这件事,怎样
来源 : 网络 2022-09-22 07:50:00 关键字 : 硕士研究生导师
在读研期间,所有与你读研相关的事情,可能都需要经过你的导师同意,所以说,选择导师真的很重要,也希望大家能够认真对待这件事,怎样
来源 : 网络 2022-09-23 07:50:00 关键字 : 硕士研究生导师
在读研期间,所有与你读研相关的事情,可能都需要经过你的导师同意,所以说,选择导师真的很重要,也希望大家能够认真对待这件事,怎样
来源 : 网络 2022-09-23 07:50:00 关键字 : 硕士研究生导师
资料下载
更多>>扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
新东方在线考研资料合集
下载方式:微信扫码,获取网盘链接
目录:
1.2013-2023年近10年政数英真题及解析PDF版(新东方)
2.2013-2023年专业课考试历年真题及解析PDF版
3.24考研复习备考资料大合集:大纲+备考资料+词汇书+考前押题+自命题
资料介绍:
1.2013-2023年近10年政数英真题及解析PDF版(新东方)
、
2.2013-2023年专业课考试历年真题及解析PDF版
3.24考研复习备考资料大合集
3.24考研复习备考资料:考研大纲
3.24考研复习备考资料:政数英备考资料+自命题真题
------------------
考研备考过程中,尤其是专业课部分,参考往年的考试真题,对于我们的复习有更好的帮助。北京大学考研真题资料都有哪些?小编为大家进行了汇总。
北京大学考研真题资料-公共课
北京大学考研真题资料-专业课
以上就是关于“北京大学考研真题资料下载(历年汇总)”的整理,更多考研资料下载,请关注微信获取下载地址。
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
扫码添加【考研班主任】
即可领取资料包
阅读排行榜
相关内容