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沈阳建筑大学2022考研复试大纲-自动控制原理

2022-01-11 16:21:32来源:

  沈阳建筑大学2022考研复试大纲-自动控制原理

  一、 考查目标

  考核内容包括自动控制原理,掌握反馈控制系统的基本概念;掌握自动控制系统时域分析法、频域分析法、根轨迹法、线性系统综合校正等。具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习与研究相关知识打好基础。

  二、考试形式与试卷结构

  (一)试卷满分及考试时间

  考试科目满分均为100分,考试时间为2小时。

  (二)答题方式

  答题方式为闭卷、笔试。

  (三)试卷内容结构

  基本概念:15%左右

  数学模型:15%左右

  时域分析:25%左右

  频域分析:15%左右

  根轨迹分析:15%左右

  系统校正:15%左右

  (四)试卷题型结构

  分析设计20%左右;

  分析计算60%左右;

  综合应用20%左右

  三、考查内容及要求

  (一)掌握自动控制系统数学模型的概念;掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法;熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。

  (二)明确自动控制系统的时域指标;掌握控制系统阶跃响应的形式;熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用;重点掌握稳态误差的概念和计算方法。

  (三)熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图;掌握参数根轨迹绘制方法。

  (四)掌握频率特性的基本概念与表达方法;掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法;能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;重点掌握稳定裕度的概念,熟练求取相位裕度和增益裕度。

  (五)明确控制系统的校正基本方法,重点掌握频率法串联和并联校正,能够按控制系统要求进行校正。

  四、考试用具说明

  黑色笔作答,需要携带计算器

  五、参考书目或参考资料

  王建辉等主编,自动控制原理,清华大学出版社,2014。


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