天津大学2022自命题考研初试大纲：812自动控制理论

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　　天津大学2022自命题考研初试大纲：812自动控制理论

　　一、考试的总体要求

　　包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

　　二、考试内容及比例 经典控制理论部分(占 60%)现代控制理论部分(占 40%)：

　　1、控制系统的数学模型

　　系统的微分方程描述和传递函数描述，传递函数及其零点和极点，简单被控对象或系统的模型，结构图及其简化，信号流图与梅逊增益公式，简单的物理模型和电网络模型。

　　2、控制系统的时域分析

　　控制系统的稳定性，劳斯与赫尔维茨稳定判据，控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差， 典型输入下系统的响应，一阶和二阶系统的响应及其指标，高阶系统的主导极点和动态性能的估算。

　　3、控制系统的根轨迹分析

　　一般根轨迹、广义根轨迹(零度根轨迹、参数根轨迹)绘制法则，利用根轨迹对系统的性能分析。

　　4、控制系统的频域分析

　　系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，对数频率(渐近)特性曲线的绘制，系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系，简单的延迟系统稳定性判别，奈奎斯特稳定性判据，稳定裕度。

　　5、控制系统的校正与综合

　　无源、有源校正网络，串联超前校正、滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。

　　6、系统的状态空间分析方法

　　系统的状态空间表达式，线性变换，状态转移矩阵，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法，系统的能控、能观标准型和约当标准型，系统的结构分解，系统的状态空间实现与最小实现。 7、系统的状态空间设计方法

　　系统的状态反馈和输出反馈，系统的极点配置，系统的镇定问题，能稳(能镇定)与能检测性， 状态反馈解耦，状态观测器设计，基于状态观测器的综合。

　　8、非线性控制系统

　　非线性系统的平衡状态，线性化，非线性系统的相平面分析法(一阶和二阶)、描述函数分析法，李亚普诺夫意义下系统的稳定性，李亚普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。三、试卷类型

　　以分析与计算题为主，可以有简答题等多样形式。四、考试形式及时间

　　笔试，三小时。 五、参考教材

　　1、 自动控制原理，科学出版社，胡寿松

　　2、 自动控制原理，科学出版社，夏超英

　　3、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹

　　4、 现代控制理论，科学出版社，夏超英

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