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长沙理工大学2023考研复试考试大纲：F0505机器人技术

2023-01-13 08:01:00来源：

　　目前各大院校开始陆续公布2023考研复试大纲的相关内容，对于同学们来说，我们还是需要及时关注院校发布的大纲内容，这样可以帮助我们圈定复试复习内容，做好相应的备考。下面小编为大家整理了“长沙理工大学2023考研复试考试大纲：F0505机器人技术”，供大家参考。

长沙理工大学2023考研复试考试大纲：F0505机器人技术

　　科目代码：F0505 科目名称：机器人技术

　　一、考试要求

　　主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术，以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。

　　二、考试内容

　　1、掌握机器人的定义，熟悉机器人的分类，了解机器人技术的主要内容;

　　2、掌握机器人的基本结构，熟悉机器人的主要技术参数，了解机器人的位姿问题;

　　3、掌握机器人常用传感器的分类和原理，掌握机器人传感器的要求与选择，熟悉多传感器信息融合技术;

　　4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统，了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等;

　　5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法，了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。

　　三、题型

　　可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。

　　四、参考教材

　　1.《机器人技术(第2版)》，张玫，机械工业出版社，2018年

　　原标题：2023年全日制和非全日制硕士研究生初试、复试、同等学力加试科目考试大纲

　　文章来源：http://www.csust.edu.cn/yjsy/info/1121/10052.htm

　　以上就是关于“长沙理工大学2023考研复试考试大纲：F0505机器人技术”的介绍，希望帮助大家更好的来复习备考。



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本文关键字: 考研复试大纲 考研复试

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