北京交通大学硕士研究生导师信息：侯涛刚

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　　北京交通大学硕士研究生导师信息：侯涛刚

　　侯涛刚

　　博士、副教授、电子信息工程学院

　　基本信息

　　办公电话：电子邮件： houtaogang@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：交大科技大厦7层715室邮编：100044

　　教育背景

　　2012.09-2016.06， 北京航空航天大学，本科

　　2012.09-2016.06， Beihang University, B.S.

　　2015.09-2016.04, 日本筑波大学 ，交换留学

　　2015.09-2016.04, Tsukuba University, International exchange student

　　2016.09-2020.08， 北京航空航天大学，直博

　　2016.09-2020.08， Beihang University, Ph.D

　　工作经历

　　2020.09-今，北京交通大学，副教授

　　2017.01-2019.01, 北航高等理工学院本科生发展导师

　　2016.01-2017.01, 北航远航大使

　　2015.07-2015.08, 英国帝国理工学院，学术访问

　　2015.07-2015.08, 荷兰代尔夫特工业大学，学术访问

　　2015.07-2015.08, 比利时布鲁塞尔自由大学，学术访问

　　2014.05-2015.08, 北航机械学院科技辅导员

　　2013.05-2014.05, 北航机器人协会(社团)，会长，创始人

　　研究方向

　　人工智能

　　控制工程

　　无人系统与智能感知

　　交通系统感知与大数据

　　新一代电子信息技术

　　网络与信息安全

　　招生专业

　　人工智能硕士

　　控制工程硕士

　　控制科学与工程硕士

　　交通信息工程及控制硕士

　　新一代电子信息技术(含量子技术等)硕士

　　网络与信息安全硕士

　　科研项目

　　2022.09-2024.12, 国家能源集团，XXXX预知性维修智慧系统XXX自主飞行巡检无人机开发，218万，项目主持人

　　2022.08-2024.12，中国交通建设集团，机场道面XXXX机器人巡检系统，83万，项目主持人

　　2022.01-2024.12，国家自然科学基金-青年基金，可重复出入水跨介质航行器XX及XX研究，30万，项目主持人

　　2021.06-2022.12，红果园国家级科技委，旋翼微型无人机用XX设计，20万，项目主持人

　　2022.01-2024.12，北京市自然科学基金-面上项目，仿飞行乌贼可重复水空发射跨介质XXXX及XX研究，20万，项目主持人

　　2021.06-2022.12，中国博士后科学基金-面上资助，水空跨介质航行器XX推进器设计及XX机器人研究，8万，项目主持人

　　2021.07-2022.06，国家投资开发集团研发课题，雅砻江XX水电站小空间XXXXXX机器人研发项目，50万，项目主持人

　　2022.07-2022.12, 道路基础设施服役状态信息采集装备开发, 重点研发计划任务，12万，项目主持人

　　2021.04-2023.03，基本科研业务费(人才基金)，面向游泳场景的人体位姿感知与运动分析，15万，项目主持人

　　2021.01-2022.01，北京市蔚澜信息科技有限公司，全智能烹饪机器人系统设计及研发，105万，项目主持人

　　2020.12-2022.12，国家体育总局-中国航天科技集团有限公司第九研究院第十三研究所，高精度位置测量系统，30万，项目主持人

　　2020.09-2021.09，北京实验室，基于深度学习的列车轨道安全自主感知系统，20万，项目主持人

　　2019.07-2021.12，北京航空航天大学-山东省交通规划设计院，高速公路智能巡检装备的开发与应用, 12万，项目主持人

　　2017.06-2021.12，北京炫美花卉基地，ISET机器人辅助智慧农业装备设计与研发，项目主持人

　　2018.01-2019.06，北京博创尚和科技有限公司，面向青少年的科技创新实践平台设计研发，项目主持人

　　2017.04-2018.04，北航研究生创新实践基金，可控变结构“仿生飞行乌贼”鱼鳍设计及实验研究，项目主持人

　　教学工作

　　本科生课程，智能控制(助课)，32学时

　　本科生课程，运筹学，32学时

　　本科生课程，传感器与检测技术，32学时

　　本科生课程，智能系统与无人装备，48学时

　　本科生课程，经典控制理论，64学时

　　论文/期刊

　　第一作者论文：

　　[1] 侯涛刚, 王田苗等.软体机器人前沿技术及应用热点[J].新华文摘(纸刊),2018,24:134-138.(封面文章)

　　[2] Taogang Hou, Xingbang Yang, Yasumichi Aiyama, Kaiqi Liu, Zeyu Wang, Tianmiao

　　Wang, Jianhong Liang, Yubo Fan. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect. Mechanism and Machine Theory, 2019.

　　[3] Taogang Hou, Yasumichi Aiyama. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2016.

　　[4] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Buhui Jiang, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang. Design and Experiments of a Squid-like Aquaticaerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms, International conference on Robotics and Automation. 2019.

　　[5] Taogang Hou, et al. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. ROBOMECH, 2016.

　　[6] 侯涛刚,王田苗,苏浩鸿,常帅.软体机器人前沿技术及应用热点[J].科技导报,2017,35(18):20-28.(封面文章)

　　[7] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Tianmiao Wang et al. Design, Fabrication and Morphing Mechanism of Soft Fins and Armsof a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Morphology Tradeoff. Robio, 2019.

　　[8] Taogang Hou, Xingbang Yang, Tianmiao Wang et al. CFD based flow field visualization and hydrodynamics /kinematics analysis of flying squid water-to-air launching locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 2019.

　　[9] Tianmiao Wang, Xuan Pei, Taogang Hou, et al. An untethered cable-driven ankle exoskeleton with plantarflexion -dorsiflexion bidirectional movement assistance. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 共同一作

　　专著/译著

　　专利

　　[1]发明专利,侯涛刚，杨兴帮等，一种运转小车以及运转小车组件，授权号CN109178145A 。

　　[2]发明专利,侯涛刚，王田苗等，一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人，公开号CN108873900A 。

　　[3]发明专利,侯涛刚，王田苗等，全地形移动探测机器人，公开号CN108556939A 。

　　[4]发明专利,杨兴帮，侯涛刚，王田苗等，一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器,公开号CN107554736A 。

　　[5]发明专利,杨兴帮，侯涛刚，王田苗等，全地形机器人，公开号CN108556938A 。

　　[6]发明专利,杨兴帮，侯涛刚，裴轩等，一种踝关节运动辅助装置，公开号CN2019210836643。

　　软件著作权

　　获奖与荣誉

　　2022 第八届中国科协青年人才托举工程(科协资助)

　　2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖(指导教师)

　　2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖(获奖三项、指导教师)

　　2022 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖(获奖两项、指导教师)

　　2022 第17届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖(指导教师)

　　2021 第11届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(指导教师)

　　2021 第九届“东升杯”国际创业大赛-最具创新奖(负责人)

　　2021 第一届全国博士后创新创业大赛全国总决赛(负责人)

　　2020 第12届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖(指导教师)

　　2020 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖(指导教师)

　　2020 北京市优秀创业团队二等奖

　　2020 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区二等奖(指导教师)

　　2020 北京市优秀毕业生

　　2019 北航研究生十佳博士(排名第一)

　　2019 宝钢教育奖优秀学生奖

　　2019 北航五四奖章

　　2019 北航榜样-大学生年度人物

　　2019 北航研究生开学典礼在校生代表发言

　　2019 ”北航骄傲“年度颁奖典礼获奖学生代表发言

　　2019 研究成果获得IEEE SPECTRUM，中国青年报等媒体报道

　　2018 工信部创新创业奖学金创新二等奖

　　2019 博士国家奖学金

　　2019 高等理工学院卓越学术奖

　　2018 中航技奖学金

　　2018 高博班优秀学术论文一等奖

　　2018 北航远航大使

　　2017 高等理工学院优秀发展导师

　　2016 北京市青少年科技创新大赛一等奖(指导老师)

　　2013 北航冯如杯科技创新竞赛一等奖(大一获得保研资格)

　　社会兼职

　　中国计算机学会(CCF)智能机器人专委会委员、中国人工智能学会(CAAI)认知系统与信息处理专委会委员、中国医药卫生文化协会(CHCA)医工融合分会委员、国际机器人期刊及顶会Mechanism and Machine Theory, Bioinspiration&biomimetics，ICRA，IROS，等审稿人

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