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考对于考生来说,院校自命题考研大纲是了解考试要求、指导复习的重要依据。考生应根据大纲的要求,有针对性地进行复习,并结合自身的兴趣和特长,做好专业选择和备考规划。小编在这里为大家整理了“沈阳航空航天大学2025年自命题考研大纲:809自动控制原理”,供大家参考。
沈阳航空航天大学
全国硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码: 809 考试科目: 自动控制原理
本考试大纲经由自动化学院招生工作小组审定于2024年 10 月 10 日通过。
一、参考书目
《自动控制原理》,卢京潮主编,清华大学出版社,2013 年。
二、考查目标
要求考生掌握自动控制系统的基本概念和基本分析与设计方法, 具有利用这些方法分析、解决自动控制系统相关问题的能力。
三、考查内容
(1) 自动控制的一般概念
自动控制的基本概念,自动控制系统组成与分类;能根据系统的 工作原理图画出系统方块图,并分析其中各种物理量、信息流之间的 关系。
(2)控制系统的数学模型
传递函数的定义,结构图的概念;能建立给定物理系统的数学模 型,包括微分方程和传递函数;掌握典型环节传递函数的标准形式; 能通过结构图等效变换与梅逊公式等方法求取系统传递函数。
(3)线性系统的时域分析与校正
系统时域性能指标的定义;一阶系统、二阶系统的时间响应及动 态性能指标计算;主导极点的概念,高阶系统动态性能的近似分析方
法;系统稳定性概念,系统稳定的充分必要条件,能够利用劳斯判据 分析系统的稳定性;稳态误差的基本概念及计算方法;反馈校正与复 合校正。
(4)根轨迹法
根轨迹法的基本概念;根轨迹的绘制法则;参数根轨迹的绘制方 法;利用根轨迹进行系统性能的分析。
(5)线性系统的频域分析与校正
频率特性的基本概念;开环系统幅相频率特性曲线(Nyquist) 及对数频率特性曲线(Bode)的绘制方法;利用对数幅频特性曲线确 定开环传递函数的方法;最小相角系统和非最小相角系统;频域稳定 判据以及稳定裕度的概念及计算;串联校正。
(6)线性离散系统的分析
离散系统的基本概念;采样保持与 Z 变换;离散系统的数学模型; 离散系统的稳定性与稳态误差分析。
(7)非线性控制系统分析
非线性控制系统基本概念;相平面法;描述函数法。
原标题:沈阳航空航天大学2025年硕士研究生招生自命题考试大纲
文章来源:https://yjs.sau.edu.cn/info/1002/4266.htm
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