西北民族大学《现代机器人技术》2023-2024学年期末试卷

西北民族大学《现代机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？（）

A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度

2、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）

A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对

3、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）

A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可

4、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）

A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换

5、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？（）

A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW

6、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）

A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm

7、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）

A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产

8、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）

A.退火B.正火C.淬火D.回火

9、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）

A.A型B.B型C.C型D.D型

10、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？（）

A.磨削温度高，容易烧伤工件表面B.磨削力大，需要刚度高的机床C.可以磨削各种硬度的材料D.磨削效率通常比车削高

11、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）

A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm

12、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）

A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度

13、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）

A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨

14、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？（）

A.2B.3C.4D.5

15、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（）A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁

16、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）

A.退火B.正火C.淬火D.回火

17、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：（）

A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角

18、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）

A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s

19、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）

A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高

20、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）

A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是

二、简答题（本大题共5个小题，共25分)

1、（本题5分）论述在机械零件的精密测量中，常用的测量仪器和方法有哪些，如三坐标测量机、光学测量等，以及如何保证测量精度？

2、（本题5分）解释机械加工中的热变形误差，并说明如何采取措施减少热变形对加工精度的影响。

3、（本题5分）详细说明在机械加工中，常见的表面质量问题（如粗糙度、波纹度、硬度等）的产生原因和改进措施。

4、（本题5分）解释在机械设计中，滑动轴承的润滑方式选择依据。常用的润滑方式有哪些？分别适用于何种工况？

5、（本题5分）解释在机械设计中，滚动轴承的类型选择原则。根据不同的工作条件和载荷特点，应如何选择合适的滚动轴承类型？

三、分析题（本大题共5个小题，共25分)

1、（本题5分）机械装配是机械制造的重要环节。分析机械装配的方法和注意事项。

2、（本题5分）机械制造中的智能制造技术是未来的发展趋势。请分析智能制造技术的概念、特点和应用。

3、（本题5分）机械工程中的快速成型技术可以缩短产品开发周期。请分析快速成型技术的原理和类型，并阐述其在机械设计中的应用优势。

4、（本题5分）在机械制造中，特种加工技术可以加工传统加工方法难以加工的材料。请分析特种加工技术的特点和应用领域，并举例说明。

5、（本题5分）机械设计中的逆向工程在产品创新中具有重要作用。请分析逆向工程的概念、方法和应用。

四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)

1、（本题10分）绘制一个铣床工作台的丝杠螺母副装配图，标注丝杠的螺距、螺母的行程和配合精度。

2、（本题10分）绘制一个自动售货机的出货机构装配图，包括电机、齿轮齿条、货道和出货口，标注主要零件的尺寸和运动参数。

3、（本题10分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个电动推杆的装配图，展示其内部结构、工作原理和安装方式。