南京理工大学2026年812机械原理考研大纲及参考书目

　　《机械原理》研究生考试大纲

　　(2021版)

　　一、复习参考书

　　1、机械原理与机械设计(上册)(第二版).范元勋，张庆主编，清华大学出版社，

　　2020.9

　　2、机械原理(第八版). 孙桓，陈作模，葛文杰主编 高等教育出版社. 2013

　　二、复习要点

　　第一章 绪论

　　1.机械原理的研究对象，机械、机器、机构

　　2.机械原理课程的内容

　　3.机械原理课程的地位与作用

　　第二章 平面机械结构分析

　　1.研究机构结构分析的目的

　　2.平面运动副及其分类

　　3.平面机构运动简图

　　4.平面机构的自由度

　　重点：平面机构运动简图绘制和机构自由度的计算

　　第三章 平面机构的运动分析

　　1.研究机构运动分析的目的和方法

　　2.速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用

　　3.用相对运动图解法(基点法和重合点法)对机构进行运动分析

　　重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析

　　第四章 平面连杆机构及其设计

　　1.平面连杆机构的应用及其设计的基本问题

　　2.平面四杆机构的基本型式及其演化

　　3.平面四杆机构的主要工作特征：行程速度变化系数、压力角、传动角、死点

　　4. 曲柄存在条件

　　5. 平面四杆机构的图解法设计

　　重点：平面四杆机构的类型和工作特性(压力角、传动角、行程速度变化系数)、曲

　　柄存在条件、平面连杆机构图解法设计。

　　第五章 凸轮机构及其设计

　　1.凸轮机构的应用和分类

　　2.从动件常用运动规律及其运动特性

　　3.按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法

　　4.凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择

　　重点：反转法设计凸轮轮廓的原理及应用，凸轮机构的运动特性与从动件运动规律和

　　凸轮参数(压力角、基圆半径、滚子半径)的关系

　　第六章 齿轮机构及其设计

　　1.齿轮机构的应用和分类

　　2.平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律

　　3.渐开线及其性质

　　4.渐开线齿廓的啮合及其特点

　　5.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

　　6.渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装

　　7.渐开线齿轮传动的重合度

　　8.渐开线齿轮传动的无侧隙啮合

　　9.渐开线齿廓的切削加工原理

　　10.渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位

　　11.变位齿轮传动，无侧隙啮合方程，变位齿轮传动参数计算

　　12.平行轴斜齿圆柱齿轮

　　13.蜗杆蜗轮传动

　　14.锥齿轮机构

　　重点：直齿和斜齿圆柱齿轮的传动原理、特点及传动参数计算，重合度计算，变位齿

　　轮原理和参数计算

　　第七章 轮系及其设计

　　1.轮系及其分类

　　2.定轴轮系传动比计算与应用

　　3.周转轮系的传动比计算与应用

　　4.复合轮系的传动比与应用

　　重点：周转轮系和复合轮系的传动比的计算

　　第八章 其他常用机构

　　1. 万向联轴节机构和螺旋机构

　　2.间歇运动机构

　　3.非圆齿轮机构

　　4.组合机构

　　5.机器人机构

　　重点：常用间歇运动机构及其特性

　　第九章 平面机构的力分析

　　1.运动副中的摩擦及其反力的确定

　　2.平面机构的动态静力分析

　　3.速度多边形杠杆法

　　4.机构的机械效率和自锁

　　重点：考虑摩擦的运动副反力的确定，机构的动态静力分析方法，机械效率的分析计

　　算。

　　第十章 机械系统动力学

　　1.作用在机械上的驱动力和阻力类型

　　2.单自由度机械等效动力学模型

　　3.机器运动方程类型和求解

　　4.机械的速度波动及其调节

　　5.机械运转的平均速度与不均匀系数、飞轮设计

　　重点：单自由度机械等效动力学模型和等效参数计算，机械周期性运动速度波动的调

　　节方法

　　第九章 平面机构的平衡

　　1.平衡的目的与分类

　　2.刚性回转构件的平衡：静平衡和动平衡的条件和方法

　　3. 平面机构的平衡

　　重点：刚性转子平衡的计算

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