中国石油大学(华东)2026年868力学基础考研大纲及参考书目

　　2026 年硕士研究生入学考试大纲

　　考试科目名称：力学基础

　　一、考试要求：

　　考试时间：180分钟，满分：150分

　　1、考生凭准考证和身份证参加考试;

　　2、考试为闭卷考试，除必要的文具外，不得携带任何书籍和资料(包括电

　　子辞典);

　　3、采用蓝色或黑色圆珠笔、钢笔或签字笔答题，铅笔或红色笔答题无效;

　　4、答案一律写在答题纸上，写在试题纸上无效。

　　二、考试内容：

　　1.静力学基本概念和力系简化理论

　　(1)静力学基本概念、静力学公理;力偶和力偶矩、力矩。

　　(2)力系简化，力系简化结果的讨论，合力矩定理。

　　2.约束与受力分析

　　约束、约束反力，约束的基本类型;分离体与受力图。

　　3.平衡条件及平衡方程

　　力系平衡条件和平衡方程;静定和静不定的概念，物体系统的平衡。

　　4.工程中的静力学问题

　　(1)平面桁架基本假设及内力计算。

　　(2)滑动摩擦定律、摩擦角，自锁现象，动摩阻的概念;考虑摩擦时物体

　　系统的平衡问题。

　　5.点的运动学

　　描述点的运动的矢径法、直角坐标法、自然坐标法;点的速度和加速度的矢

　　量形式、直角坐标表达式、自然坐标表达式。

　　6.刚体的基本运动

　　刚体的平动特征;定轴转动刚体的转动方程，角速度、角加速度;定轴转动

　　刚体上任一点的速度和加速度;定轴轮系的传动比。

　　7.点的合成运动

　　动参考系和静参考系，运动的分解与合成的基本概念;速度合成定理;牵连

　　运动为平动、定轴转动时点的加速度合成定理;科氏加速度。

　　8.刚体平面运动

　　刚体平面运动分解为平动和转动;基点法、速度投影定理、速度瞬心法求平

　　面图形内各点的速度;基点法求平面图形内各点的加速度。

　　9.动力学基本定律

　　动力学基本定律;质点运动微分方程。

　　10.动量定理

　　质点系的动量、力的冲量;质点系的动量定理、质心运动定理。

　　11.动量矩定理

　　(1)质点和质点系的动量矩;转动惯量，平行移轴定理;质点和质点系的

　　动量矩定理以及守恒;刚体绕固定轴转动的微分方程。

　　(2)相对质心动量矩定理;刚体平面运动微分方程。

　　12.动能定理

　　质点系和刚体的动能。力的功;质点系的动能定理;功率、功率方程;势能，

　　机械能守恒;动力学普遍定理综合应用。

　　13.达朗伯尔原理

　　惯性力的概念;达朗伯尔原理;平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系

　　简化的主矢和主矩;静平衡和动平衡的概念。

　　14.虚位移原理

　　约束的分类和约束方程;自由度，虚位移，理想约束。虚位移原理;以广义

　　坐标表示的质点系平衡条件。

　　三、参考书目

　　《理论力学》(第二版)刘延强主编，石油大学出版社，2006 年版。

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