海军工程大学2026年801理论力学考研大纲及参考书目

　　海 军 工 程 大 学

　　2026 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲

　　科目代码：801

　　一、考试要求

　　科目名称：理论力学

　　主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握;对物体系统受力分析与平衡方程应用的理解

　　与掌握;对刚体运动学与动力学基本定理及其应用的理解与掌握;对分析力学基本知识及其应用的

　　理解与掌握;以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。

　　二、考试内容

　　1.静力学

　　(1)静力学公理和物体的受力分析：力的概念和静力学公理;约束的概念和常见约束力的确定

　　方法;单个刚体和刚体系的受力分析及受力图。

　　(2)平面力系：力的投影;平面力对点之矩和平面力偶的概念、性质及计算;平面力系的简化

　　方法和简化结果;平面力系的平衡方程及其应用;物体系的静定与超静定的概念;平面简单桁架的

　　内力计算。

　　(3)空间力系：力在直角坐标轴上的投影;空间力对点或轴之矩和空间力偶的概念、性质及计

　　算;空间力系的简化方法和简化结果;空间力系的平衡方程及其应用;物体的重心计算。

　　(4)摩擦：静滑动摩擦和动滑动摩擦的概念及性质;摩擦定律;摩擦角和自锁的概念;考虑滑

　　动摩擦时物体的平衡问题;滚动摩阻的概念。

　　2.运动学

　　(1)点的运动学：描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法;点的运动方程、运动轨迹、

　　速度和加速度的计算。

　　(2)刚体的简单运动：刚体平行移动和定轴转动的概念及其运动特征;定轴转动刚体的角速度

　　和角加速度的计算;定轴转动刚体上各点的速度和加速度计算;轮系的传动比。

　　(3)点的合成运动：运动合成与分解的基本概念和方法;点的速度合成定理及其应用;科氏加

　　速度的概念及计算;点的加速度合成定理及其应用。

　　(4)刚体的平面运动：刚体平面运动的概念及其运动特征;速度瞬心的概念及其确定方法;平

　　面运动刚体的角速度和角加速度的计算;平面运动刚体上各点的速度和加速度的计算。

　　3.动力学

　　(1)质点动力学的基本方程：质点动力学的三个基本定律及其适用范围;质点运动微分方程及

　　其在直角坐标轴和自然轴上的投影形式。

　　(2)动量定理：动量和冲量的概念及计算;动量定理及其应用;质点系动量守恒定律;质心运

　　动定理及其应用;质心运动守恒定律。

　　(3)动量矩定理：转动惯量的概念及计算;动量矩的概念及计算;对定点和定轴的动量矩定理

　　及其应用;动量矩守恒定律;刚体绕定轴转动微分方程及其应用;对质心的动量矩定理及其应用;

　　刚体平面运动微分方程及其应用。

　　(4)动能定理：常见力所作的功的计算;动能的计算;动能定理及其应用。

　　(5)达朗贝尔原理：惯性力的概念;刚体惯性力系的简化方法及简化结果;达朗贝尔原理及其

　　在刚体平面运动中的应用;绕定轴转动刚体的轴承动约束力的概念及消除条件。

　　(6)虚位移原理：约束、虚位移和虚功的概念;虚位移原理在机构和结构平衡问题中的应用。

　　三、考试形式

　　考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

　　题型包括：单项选择题20分、计算题100分、综合应用题30分。

　　四、参考书目

　　《理论力学(第9版)(I)》.哈尔滨工业大学理论力学教研室编.高等教育出版社，2023年，第9版。

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