海军工程大学2026年809自动控制原理考研大纲及参考书目

2025-09-04 08:00:00来源： 网络

　　海 军 工 程 大 学

　　2026 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲

　　科目代码：809

　　一、考试要求

　　科目名称：自动控制原理

　　主要考查学生对自动控制系统基本概念的理解与掌握;对控制系统的数学模型及不同模型间相

　　互转换方法的理解与掌握;对线性连续系统时域分析法、复域分析法和频域分析法的理解与掌握;

　　对线性系统设计与校正基本概念和基本方法的了解;对状态空间分析法基本概念和基本方法的理解

　　与掌握。

　　二、考试内容

　　1.控制系统的数学模型

　　控制系统的微分方程、传递函数的定义性质与计算方法、结构图及等效变换、Mason增益公式、

　　状态空间表达式及与传递函数的相互转换。

　　2.线性连续系统的分析方法

　　时域分析法：线性系统时域性能指标的分析计算、稳定性分析和劳斯稳定判据、稳态误差的计

　　算。

　　复域分析法：根轨迹的概念、根轨迹绘制方法、根轨迹分析系统性能。

　　频域分析法：频率特性的概念、开环幅相曲线(奈氏曲线)和开环对数频率特性曲线(Bode图)的

　　绘制、奈氏稳定判据、幅值稳定裕度和相角稳定裕度的概念和计算方法、闭环系统的频域性能指

　　标。

　　3.线性连续系统设计与校正方法

　　校正的概念、常用校正装置的原理及特性、PID控制规律。

　　4.状态空间分析法

　　线性定常连续系统状态空间表达式的建立、可控性与可观性的概念和判别方法、李雅普诺夫稳

　　定性分析、线性定常连续系统的状态反馈和极点配置方法。

　　三、考试形式

　　考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

　　题型包括：填空或选择题18分、判断题12分，分析计算题120分。

　　四、参考书目

　　《自动控制原理》(第八版).胡寿松主编.科学出版社，2023年。

【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】

【查询考研招生人数、招生专业、参考书】

点击展开阅读全文
上一篇： 天津大学822船舶总论与设备2026年考研大纲及参考书目
下一篇： 海军工程大学2026年806机械设计基础考研大纲及参考书目

版权及免责声明：

一、凡本网注明“稿件来源：新东方在线”的内容，版权均属北京新东方迅程网络科技股份有限公司所有，未经授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。获授权使用者须注明来源，违者将依法追责。

二、本网未注明上述来源的转载内容，旨在传递更多信息，并不代表赞同其观点或证实其真实性。使用方须保留本网注明的来源，并自负法律责任。擅自篡改来源将依法追责。

三、若内容涉及版权等问题，请联系weisen@xdf.cn处理。