河北工程大学机械原理2026年考研大纲及参考书目

　　硕士研究生招生考试初试科目考试大纲

　　科目名称：机械原理

　　一、考试的范围及目标

　　《机械原理》课程包含绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械方案设计等部分内容。

　　要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动和力分析以及机构设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。

　　二、考试形式与试卷结构

　　1.答卷方式：闭卷，笔试。

　　2.试卷分数：满分为150分。

　　3.试卷结构及题型比例：

　　试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约40%;基本理论分析题约20%;应用计算题约40%。

　　三、考试内容要点

　　1.绪论

　　掌握机械原理研究的对象(机械、机构与机器的概念)和内容。

　　2.机构的结构分析

　　掌握机构的组成(构件、运动副、运动链及机构等概念);了解机构运动简图绘制;掌握机构具有确定运动的条件;掌握平面机构的自由度计算，计算平面机构自由度时应注意的事项;掌握平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

　　3. 平面机构的运动分析

　　了解机构运动分析的任务、目的和方法;掌握速度瞬心法作机构的速度分析;掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析。

　　4.平面机构的静力分析

　　了解移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析计算;掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法。

　　5. 机械的动力分析

　　了解构件惯性力的确定，用图解法进行机构动态静力分析;了解机构力分析的方法，确定所需加于机械上的平衡力，对一般的机构进行正确的动态静力分析。

　　6. 机械的平衡

　　掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法;了解平面四杆机构的平衡原理。

　　7. 机械的运转及其速度波动的调节

　　掌握等效力(力矩)、等效质量(转动惯量)、等效构件和等效动力学模型的概念;掌握盈亏功的计算。

　　8. 平面连杆机构及其设计

　　掌握铰链四杆机构的基本形式及其主要演化形式的组成与运动特点;掌握四杆机构的一些基本知识，能够根据给定条件设计平面四杆机构。

　　9. 凸轮机构及其设计

　　了解凸轮机构的应用，分类及优缺点;掌握从动件的三种常用运动规律，并能绘出从动件的位移曲线;掌握直动从动件和摆动从动件凸轮轮廓曲线的绘制方法;掌握压力角对凸轮机构受力的影响，以及它与基圆半径的关系，滚子半径对从动件运动规律的影响。

　　10. 齿轮机构及其设计

　　了解齿轮传动的工作原理，特点和类型;掌握齿廓啮合基本定理;掌握渐开线的五个重要特性，并能运用渐开线的性质来说明渐开线齿廓的啮合特性;掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算;了解范成法加工齿轮的基本原理，根切现象和齿数;了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面形成的原理以及啮合特点。

　　11. 轮系及其设计

　　掌握定轴轮系传动比的计算，能正确计算和确定平面和空间定轴轮系中从动轮转速的大小和转向;掌握周转轮系传动比的计算，能正确计算和确定从动轴转速的大小和转向;掌握混合轮系传动比的计算。

　　12. 其他常用机构

　　了解各种常用机构的运动特点和适用场合。

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