大连民族大学811控制工程基础2026年考研大纲及参考书目

2025-10-11 07:23:00来源： 网络

　　大连民族大学2026年硕士研究生招生考试

　　初试科目考试大纲

　　科目代码

　　及名称

　　811-控制工程基础

　　1.绪论

　　控制工程基础的基本概念、研究对象及任务，系统的分类、组

　　成以及对系统的基本要求。

　　2.系统的数学模型

　　微分方程数学模型的建立、线性化方法、传递函数的概念、典

　　型环节的传递函数、传递函数方框图及其化简、物理系统传递函

　　数的求取、相似原理。

　　3.系统的时间响应分析

　　时间响应及其组成、典型输入信号、一阶系统分析、二阶系统

　　考试内容

　　分析、系统稳态误差及其计算。

　　4.系统的频率特性分析

　　频率响应与频率特性、频率特性的奈奎斯特图、频率特性的

　　波 德图、闭环频率特性、频率特性的特征量、最小相位系统与

　　非最 小相位系统。

　　5.系统的稳定性

　　系统稳定性的概念、Routh稳定判据、Nyquist稳定判据、Bode

　　判据、系统的相对稳定性及相关概念。

　　6.系统的性能分析与校正

　　时域的性能指标、频域的性能指标、综合性能指标、校正的概

　　念及方法、超前校正、滞后校正、滞后超前校正、反馈校正。

　　试题类型 选择、简答、推导、计算等题型

　　参考书目 《机械工程控制基础》，杨叔子等，华中科技大学出版社，2023.

　　备注

【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】

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