华北电力大学(保定)841自动控制理论2026年考研大纲及参考书

　　华北电力大学(保定)

　　2026年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲

　　(招生代码：10079)

　　《841 自动控制理论》

　　一、考试范围：

　　1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标);

　　2、数学模型的基本概念、机理建模方法，数学模型的求取;

　　3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应指标的计算;

　　4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析;

　　5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，频域分析法中系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;

　　6、线性控制系统的设计与校正，频率特性法设计与校正;

　　7、非线性系统描述函数分析法;

　　8、采样(数字)控制系统的基本概念，采样(数字)控制系统数学模型的表示方法，采样(数字)系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;

　　9、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法;

　　10、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控标准型及能观标准型的求取，对偶原理，线性系统的结构分解，系统的实现和最小实现;

　　11、系统的李雅普诺夫稳定性判别，外部稳定性及内部稳定性的判别;

　　12、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计，状态观测器概念、存在条件以及全维/降维状态观测器的实现。

　　二、考查重点：

　　1、控制系统的基本概念;

　　2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;

　　3、根轨迹的绘制及根轨迹分析法;

　　4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制，频域分析法性能指标计算;

　　5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;

　　6、频率法的超前和滞后校正;

　　7、描述函数分析方法;

　　8、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;

　　9、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;

　　10、李雅普诺夫稳定性分析;

　　11、线性连续系统的极点配置及状态观测器的设计。

　　三、是否需携带计算器(是或否)：否

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