华东交通大学849控制工程基础 2026年考研大纲及参考书目

2025-10-11 08:28:00来源: 网络

  华东交通大学2026年硕士研究生初试科目考试大纲

  一、考试科目代码及名称: : 849 控制工程基础

  二、学院(章):机电与车辆工程学院

  (一)基本内容

  第一章 绪论

  1.机械工程控制论的研究对象与任务;

  2.系统及其模型;

  3.反馈;

  4.系统的分类及对控制系统的基本要求;

  5.机械制造的发展与控制理论的应用;

  6.控制理论发展的简单回顾。

  第二章 系统的数学模型

  1.系统的微分方程;

  2.系统的传递函数;

  3.系统的传递函数方框图及其简化;

  4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;

  5.相似原理。

  第三章 系统的时间响应分析

  1.时间响应及其组成;

  2.典型输入信号;

  3.一阶系统;

  4.二阶系统;

  5.高阶系统;

  6.系统误差分析与计算;

  7.σ函数在时间响应中的作用。

  第四章 系统的频率特性分析

  1.频率特性概述;

  2.频率特性的图示方法;

  3.频率特性的特征量;

  4.最小相应系统与非最小相位系统。

  第五章 系统的稳定性

  1.系统稳定性的初步概念;

  2.Routh 稳定判据;

  3.Nyquist 稳定判据;

  4.Bode 稳定判据;

  5.系统的相对稳定性。

  第六章 系统的性能指标与校正

  1.系统的性能指标;

  2.系统的校正;

  3.串联校正;

  4.PID 校正;

  5.反馈校正;

  6.顺馈校正。

  (二)满分分值

  试卷满分为150分。

  (三)参考书目

  《机械工程控制基础》(第七版) 杨叔子,杨克冲 等编著, 华中科技大学出版社,

  2017.

  科目说明:

  不可携带计算器。

  说明:参考书目务必与专业目录一致,大纲中禁止出现“考点”、“要点”、“重点”等字样

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