辽宁工程技术大学802控制工程基础2026年考研大纲及参考书目

2025-10-12 15:40:00来源： 网络

　　辽宁工程技术大学硕士研究生入学考试考试大纲

　　科目名称：802控制工程基础

　　一、试卷满分及考试时间

　　试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

　　二、答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　三、考试用具说明

　　考试使用黑色笔作答,考试时需要携带直尺、黑色中性笔。

　　四、参考书目

　　[1]《控制工程基础与应用》，赵丽娟，张建卓等编著，中国矿业

　　大学出版社，2025.5。

　　[2]《机械工程控制基础(第7版)》杨叔子等，华中科技大学出版

　　社，2017.8。

　　五、考查内容

　　(一)经典控制理论基本知识

　　自动控制系统的基本概念、控制系统的分类及性能要求;典型环

　　节的传递函数;系统信号流图及梅逊公式;频率特性及最小相位系统

　　的概念;稳态误差的基本概念及计算方法;控制系统性能校正的基本

　　概念及作用。

　　(二)建立自动控制系统数学模型

　　建立自动控制系统的微分方程并求解其传递函数。

　　(三)系统时域及频域分析方法

　　能在外加典型输入信号作用下，根据系统的数学模型描述一、二

　　阶系统的阶跃响应并确定欠阻尼二阶系统的性能指标;能识别高阶系

　　统的闭环主导极点;掌握系统对谐和函数输入的稳态响应计算方法、

　　能根据最小相位系统的伯德图写出其传递函数。

　　(四)系统稳定性判据

　　根据系统稳定的充分必要条件，应用稳定性判据论证系统的稳定

　　性，理解系统的相对稳定性及其表示形式，掌握相位裕量和幅值裕量

　　的概念及计算方法。

　　(五)系统误差计算

　　掌握自动控制系统稳态误差的计算及改善系统稳态精度的方法。

　　(六)系统性能校正

　　掌握系统开环对数频率特性与系统性能的关系、常用校正装置及

　　其性能分析。

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